求解: 迷宫问题 BFS方法

题目描述

给定一个大小为 N×M 的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四格的通道移动。请求出从起点到终点所需的最小步数，题目保证一定有解。（ '#'， '.'， 'S'， 'G'分别表示墙壁、通道、起点和终点）

输入

第一行两个整数n,m表示一个n行m列的迷宫(n,m<=100)

接下来n行每行m个字符

输出

输出从起点走到终点的最小步数

样例输入

5 5
S#...
.#.#.
.....
.###.
...#G

样例输出

8

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstdio>
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;//定义P类型放坐标 
char maze[100][100];//定义数组最大长度 
int N,M;//迷宫行列数 
int sx,sy,gx,gy;//迷宫起点终点坐标 
int d[100][100]={0};//记录走到该坐标需要的最短步数 
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};//记录移动的四个方位 
void bfs()//走迷宫 
{
	queue<P> que;//定义一个队列 
	que.push(P(sx,sy));//将起点放进队列中 
	d[sx][sy]=0;//到起点步数为0 
	
	while(que.size())//题目告诉一定有解，不用担心死循环 
	{
		P p=que.front();//定义当前队列顶端坐标 为P 
		que.pop();//将P弹出 @ 
		if(p.first==gx&&p.second==gy) break;//判断该坐标是否是终点，是的话结束 
		for(int i=0;i<4;i++)//使坐标不断向四个方向移动 
		{
			int x=p.first+dx[i];
			int y=p.second+dy[i];
			if(0<=x&&x<N&&0<=y&&y<=M&&maze[x][y]!='#'&&d[x][y]==0)//当前坐标某方位是否可移动判断  
			//如果四个方位都不行回到@步骤不断将顶点位置弹出，直到返回上一有多个出口的位置 
			{                                              //如果坐标当前某方向可移动 
				que.push(P(x,y));                          //则将该位置该点坐标放入队列中 
				d[x][y]=d[p.first][p.second]+1;            //记录该位置的最短步数=上一位置到达步数+1 
			}
		}
	}	
}
int main()
{
	cin>>N>>M;
	
	for(int i=0;i<N;i++)
	for(int j=0;j<M;j++)
	cin>>maze[i][j];
	
	for(int i=0;i<N;i++)
	 for(int j=0;j<M;j++)
	 {
	 	if(maze[i][j]=='S')
	 	{
	 		sx=i;sy=j;
		 }
		if(maze[i][j]=='G')
		{
			gx=i;gy=j;
		}
	 }
	 bfs();
	 cout<<d[gx][gy]<<endl;
	 return 0;
}