【雕爷学编程】Arduino动手做（193）---移远 BC20 NB+GNSS模块4

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百九十三：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位户外物联网必备

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知识点：移远BC20
BC20 是一款高性能、低功耗、多频段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 无线通信模块。其尺寸仅为 18.7 mm × 16.0 mm× 2.1 mm，能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求，同时有效帮助客户减小产品尺寸并优化产品成本。

BC20 在设计上兼容移远通信 GSM/GPRS/GNSS 系列 MC20 模块，方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。BC20提供丰富的外部接口和协议栈，同时支持中国移动 OneNET、中国电信 IoT 以及阿里云 IoT 等物联网云平台，为客户的应用提供极大的便利。

基于先进的 GNSS 技术，BC20 可支持 BeiDou 和 GPS 双卫星导航系统解调算法，使其定位更加精准、抗多路径干扰能力更强，比传统的单 GPS 定位模块具有更多优势。另外，BC20 模块内置 LNA 和低功耗算法：前者保证更高的灵敏度，后者保证低功耗模式下更低的耗流。

相较传统的 NB-IoT + GNSS 方案，BC20 的一体化设计使其体积减少 40 %。凭借其紧凑尺寸、超低功耗和超宽工作温度范围，BC20 在各种应用中占具更大优势；其主要应用领域为：自行车和摩托车防盗、宠物追踪、金融财产追踪及行车记录仪等等。

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位户外物联网必备
项目之一：通过 NB-IoT（移动站）获取本地日期和时间

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
  项目之一：通过 NB-IoT（移动站）获取本地日期和时间
  实验接线:
  BC20       UNO
  VIN        5V
  GND        GND
  SCL        A5
  SDA        A4
*/

#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"

//7种颜色可供选择
#define  RED 0
#define  BLUE 1
#define  GREEN 2
#define  YELLOW 3
#define  PURPLE 4
#define  CYAN 5
#define  WHITE 6

//IIC通讯
#define USE_IIC

//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL

//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL

DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

void getLocalTime() {
    
    
  //检查数据是否合法
  myBC20.changeColor(PURPLE);
  while (myBC20.getCLK()) {
    
    
    if (sCLK.Year > 2000) {
    
    
      break;
    }
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }

  //日期
  Serial.print((String)sCLK.Year + "/" + (String)sCLK.Month + "/" + (String)sCLK.Day + " ");
  //时间
  Serial.println((String)sCLK.Hour + ":" + (String)sCLK.Minute + ":" + (String)sCLK.Second);
}

void setup() {
    
    
  Serial.begin(115200);
  myBC20.LED_OFF();

  //初始化BC20
  Serial.print("正在启动BC20，请稍等......");
  myBC20.changeColor(RED);
  while (!myBC20.powerOn()) {
    
    
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("BC20 启动成功！");

  //检查SIM卡是否插入
  Serial.println("正在检查SIM卡...");
  myBC20.changeColor(GREEN);
  while (!myBC20.checkNBCard()) {
    
    
    Serial.println("请插入NB SIM卡！");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("SIM卡检查OK！");

  //打印IMEI、ICCID和IMSI
  myBC20.getGSN(IMEI);
  Serial.print("BC20 IMEI: ");
  Serial.println(sGSN.imei);
  Serial.print("SIM card ICCID:");
  Serial.print(myBC20.getQCCID());
  Serial.print("SIM card IMSI: ");
  Serial.println((char *)myBC20.getIMI());

  /*
     模块将自动尝试连接到网络（移动站）。
     检查它是否已连接到网络。
  */
  Serial.println("正在连接网络...");
  myBC20.changeColor(BLUE);
  while (myBC20.getGATT() == 0) {
    
    
    Serial.print(".");
    myBC20.LED_ON();
    delay(500);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(500);
  }
  Serial.println("网络已连接！");
}

void loop() {
    
    
  //获取本地日期和时间并打印
  getLocalTime();
  delay(1000);
}

实验串口返回情况

程序每隔1s通过串口打印当前地区的日期（年月日）、时间（时分秒）和时区（格林威治时间GMT+XX）。
日期、时间和时区均获取于附近的蜂窝基站，而并非某个网络服务器。
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实验场景图（模块放在窗台上）

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安装图形化编程 Mind+

http://mindplus.cc/

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打开扩展——选择用户库

搜索：https://gitee.com/chenqi1233/ext-BC20_NB-IoT

然后添加BC20 NB-IoT & GNSS库

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BC20 NB-IoT & GNSS库相关积木

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位户外物联网必备
项目之二：简易校准日期与时间

实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）

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实验串口返回情况

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位户外物联网必备
项目之三：NB模块的LED灯闪烁（顺序红-蓝-绿-黄-紫-蓝-白）

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百零九：Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
  NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位 户外物联网必备
  项目之三：NB模块的LED灯闪烁（顺序红-蓝-绿-黄-紫-蓝-白）
  实验接线:
  BC20       UNO
  VIN        5V
  GND        GND
  SCL        A5
  SDA        A4
*/

#include "DFRobot_BC20_Gravity.h"

//7种颜色可供选择
#define  RED 0
#define  BLUE 1
#define  GREEN 2
#define  YELLOW 3
#define  PURPLE 4
#define  CYAN 5
#define  WHITE 6

//IIC通讯
#define USE_IIC

//硬件串口通讯
//#define USE_HSERIAL

//软件串口通讯
//#define USE_SSERIAL

DFRobot_BC20_IIC myBC20(0x33);

void setup() {
    
    
  Serial.begin(115200);

  //初始化BC20
  Serial.print("正在启动BC20，请稍等...... ");
  while (!myBC20.powerOn()) {
    
    
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("BC20 启动成功！");
}

void loop() {
    
    
  myBC20.changeColor(RED);    //改变为红色
  //闪烁三次
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    
    
    myBC20.LED_ON();          //打开 LED
    delay(100);
    myBC20.LED_OFF();         //关闭 LED
    delay(100);
  }

  myBC20.changeColor(BLUE); //改变为蓝色
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    
    
    myBC20.LED_ON();
    delay(100);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(100);
  }

  myBC20.changeColor(GREEN); //改变为绿色
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    
    
    myBC20.LED_ON();
    delay(100);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(100);
  }

  myBC20.changeColor(YELLOW); //改变为黄色
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    
    
    myBC20.LED_ON();
    delay(100);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(100);
  }

  myBC20.changeColor(PURPLE); //改变为紫色
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    
    
    myBC20.LED_ON();
    delay(100);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(100);
  }

  myBC20.changeColor(CYAN); //改变为青色
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    
    
    myBC20.LED_ON();
    delay(100);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(100);
  }

  myBC20.changeColor(WHITE); //改变为白色
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    
    
    myBC20.LED_ON();
    delay(100);
    myBC20.LED_OFF();
    delay(100);
  }
}

实验场景图动态图

在这里插入图片描述

【雕爷学编程】Arduino动手做（193）---移远 BC20 NB+GNSS模块4

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