1.阻塞与非阻塞I/O介绍
阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式。阻塞操作是指在执行设备操作时,若不能获得资源,则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入睡眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。而非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时,并不挂起,它要么放弃,要么不停地查询,直至可以进行操作为止。
驱动程序通常需要提供这样的能力:当应用程序进行read()、write()等系统调用时,若设备的资源不能获取,而用户又希望以阻塞的方式访问设备,驱动程序应在设备驱动的xxx_read()、xxx_write()等操作中将进程阻塞直到资源可以获取,此后,应用程序的read()、write()等调用才返回,整个过程仍然进行了正确的设备访问,用户并没有感知到;若用户以非阻塞的方式访问设备文件,则当设备资源不可获取时,设备驱动的xxx_read()、xxx_write()等操作应立即返回,read()、write()等系统调用也随即被返回,应用程序收到-EAGAIN返回值。
2.阻塞进程的唤醒
在Linux驱动程序中,可以使用等待队列(Wait Queue)来实现阻塞进程的唤醒。等待队列很早就作为一个基本的功能单位出现在Linux内核里了,它以队列为基础数据结构,与进程调度机制紧密结合,可以用来同步对系统资源的访问。
wait_queue_head_t my_queue; //定义“等待队列头部”,wait_queue_head_t是__wait_queue_head结构体的一个typedef
init_waitqueue_head(&my_queue); //初始化“等待队列头部”
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD (name); //此宏可以作为定义并初始化等待队列头部的“快捷方式”
DECLARE_WAITQUEUE(name, tsk); //定义等待队列元素,定义并初始化一个名为name的等待队列元素。
/*添加和移除等待队列*/
void add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);//将等待队列元素wait添加到等待队列头部q指向的双向链表中
void remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);//将等待队列元素wait从由q头部指向的链表中移除
/*等待事件*/
wait_event(queue, condition)
wait_event_interruptible(queue, condition)
wait_event_timeout(queue, condition, timeout)
wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout)
等待第1个参数queue作为等待队列头部的队列被唤醒,而且第2个参数condition必须满足,否则继续阻塞。wait_event()和wait_event_interruptible()的区别在于后者可以被信号打断,而前者不能。加上_timeout后的宏意味着阻塞等待的超时时间,以jiffy为单位,在第3个参数的timeout到达时,不论condition是否满足,均返回。
/*唤醒队列*/
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
wake_up()应该与wait_event()或wait_event_timeout()成对使用,而wake_up_interruptible()则应与wait_event_interruptible()或wait_event_interruptible_timeout()成对使用。wake_up()可唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERRUPTIBLE的进程,而wake_up_interruptible()只能唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE的进程
/*在等待队列上睡眠*/
sleep_on(wait_queue_head_t *q );
interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q );
sleep_on()函数的作用就是将目前进程的状态置成TASK_UNINTERRUPTIBLE,并定义一个等待队列元素,之后把它挂到等待队列头部q指向的双向链表,直到资源可获得,q队列指向链接的进程被唤醒。interruptible_sleep_on()与sleep_on()函数类似,其作用是将目前进程的状态置成TASK_INTERRUPTIBLE,并定义一个等待队列元素,之后把它附属到q指向的队列,直到资源可获得(q指引的等待队列被唤醒)或者进程收到信号。
sleep_on()函数应该与wake_up()成对使用,interruptible_sleep_on()应该与wake_up_interruptible()成对使用。
/* 示例 */
static int __init globalfifo_init(void)
{
int ret;
dev_t devno = MKDEV(globalfifo_major, 0);
if (globalfifo_major)
ret = register_chrdev_region(devno, 1, "globalfifo");
else {
ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "globalfifo");
globalfifo_major = MAJOR(devno);
}
if (ret < 0)
return ret;
globalfifo_devp = kzalloc(sizeof(struct globalfifo_dev), GFP_KERNEL);
if (!globalfifo_devp) {
ret = -ENOMEM;
goto fail_malloc;
}
globalfifo_setup_cdev(globalfifo_devp, 0);
mutex_init(&globalfifo_devp->mutex);
init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->r_wait);
init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->w_wait);
return 0;
fail_malloc:
unregister_chrdev_region(devno, 1);
return ret;
}
module_init(globalfifo_init);