前言
Eigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。Eigen 目前最新的版本是3.4，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。
一、基本概念
Eigen是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen适用范围广，支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统 提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。Eigen支持多种编译环境，开发人员对库中的实例在多种编译环境下经过测试，以保证其在不同编译环境下的可靠性和实用性。
二、操作步骤
1.下载
https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.9/eigen-3.3.9.tar.bz2
2.安装配置
tar -zxvf eigen-3.3.9.tar.bz2
cd eigen-3.3.9
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
总结
本文介绍了在Ubuntu安装Eigen的流程。