在本人安装百度Apollo的时候，发现使用https下载速度比较慢，且容易失败，看到官方建议使用ssh方式下载，针对使用git ssh相关命令出错解决方案如下。
几句简单命令即可解决
ssh-keygen -t rsa -C "注册邮箱"
此步一直 enter 即可
执行完此步一直 enter 即可，如下图所示
接着执行
ssh -v [email protected]
此命令如果执行不成功则多执行几次即可，因为要接通giithub执行后的结果如图所示，看到如下图表明成功！
然后执行
ssh-agent -s如图所示则表明成功
执行
ssh-add ~/.ssh/id_rsa生成的公钥已经放在如下图所示目录中，此处使用的是Ubuntu电脑
复制该文件中内容放入gitee的ssh中即可（在gitee主界面的设置中），标题名随意取即可，这里使用Key
