1. 我使用的C/C++头文件编写规范

自用的规范，参考自Google、华为与微软。
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正确使用头文件可令代码在可读性、文件大小和性能上大为改观。

1. #define的保护
   所有头文件都应该使用#define防止头文件被多重包含，命名格式为：<PROJECT><PATH><FILE>_H。
   为保证唯一性，头文件的命名应基于所在项目源代码树的全路径。例如，项目slam中的头文件slam/kalman/test/test.h按如下方式保护：

   #ifndef SLAM_KALMAN_TEST_TEST_H_
   #define SLAM_KALMAN_TEST_TEST_H_
   ...
   #endif

   注意事项：
   1）不要在宏最前面加上下划线，因为这种做法为ANSI C等使用，在有些静态检查工具中，若全局可见的标识符以“_”开头会给出警告；
   2）保护符使用使用唯一名称；
   3）不要在受保护部分的前后放置代码或者注释。

2. （未完待续）