参考：https://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10243617
信号量的工作原理
由于信号量只能进行两种操作等待和发送信号，即P(sv)和V(sv),他们的行为是这样的：
P(sv)：如果sv的值大于零，就给它减1；如果它的值为零，就挂起该进程的执行
V(sv)：如果有其他进程因等待sv而被挂起，就让它恢复运行，如果没有进程因等待sv而挂起，就给它加1.
注:上面的
P(sv)的描述等价于:sv减一，如果减完后>=0，则进程继续执行，如果减完后<0，就挂起该进程的执行
举个例子，就是两个进程共享信号量sv，一旦其中一个进程执行了P(sv)操作，它将得到信号量，并可以进入临界区，使sv减1。而第二个进程将被阻止进入临界区，因为当它试图执行P(sv)时，sv为0，它会被挂起以等待第一个进程离开临界区域并执行V(sv)释放信号量，这时第二个进程就可以恢复执行。
注：什么叫“进入临界区”？
举个应用例子：有多个进程要通过串口向外打印调试信息，串口的读写速度相比于内存的读写速度来说，显然是过慢了，所以，输出调试信息时，肯定是把信息写入到串口缓冲区内存，然后串口不慌不忙的把缓冲区的数据一点一点的发出去，那么问题来了，如果多进程并发，进程A要发abc，进程B要发123····，同时向缓冲区写数据，那么缓冲区的数据就不一定是abc123了，很有可能会乱套，如a1bc23、a1b2c3等，为了解决这一问题，就引出了“临界操作”这一概念，也就是说，一旦某进程A开始写缓冲区了，那么任何其他进程BCDE···都不得写该缓冲区，而是进入等待/阻塞状态，直到进程A写完了，BCDE···中的一个才能继续写入，这样进程A的写入操作就被保护起来了，A的写缓冲区的代码就是一段临界代码。
上述过程的伪代码如下：
sv=1；
每个进程的write_to_serial_buf()都被临界保护了，任何时刻都只有一个进程能向串口发数据，其余进程要么在执行其余代码，要么被卡在p(sv)语句上等待.
p(sv)和V(sv)用伪代码可以这样写：
void P(int &sv)
{
sv--;
while(1)
{
if(sv < 0)
堵塞本进程;
else
break;
}
}
void V(int &sv)
{
sv++;
}当然，真正的P/V函数肯定不是这样写的，仅仅为了说明原理，P函数不可能用while来等待SV>=0，而是阻塞进程等待解除信号，V函数不可能仅做sv++，还得发信号