VC++联合HALCON多线程处理图像

本文，通过实际代码演示图像的多线程处理，以下为具体的流程。

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1. #define THREAD_CNT 60//定义一个常量，它要比线程的个数还要大  
2. CEvent eFaceProcThread[THREAD_CNT];  
3. static UINT FaceProcThread(LPVOID lParam)  
4. {  
5.     POUTPUTDATA pParam = (POUTPUTDATA)lParam;  
6.     //处理图像，这里是基于形状的模板匹配找到对应位置，再把模板仿射到找到的位置保存到ho_RegionAffineTrans  
7.     PartialRegional(  
8.         pParam->ho_Image,  
9.         pParam->ho_ObjectSelected,  
10.         pParam->ho_RegionUnion,  
11.         &pParam->ho_RegionAffineTrans,  
12.         pParam->hv_ModelID);  
13.     eFaceProcThread[pParam->Index].SetEvent();  
14.     return 0;  
15. }  
16.   
17. int ResistanceFind(HObject  ho_Image,  
18.     PINPUTDATA pInputData,POUTPUTDATA pOutputData)  
19. {  
20.     // Local iconic variables  
21.     HObject  ho_RegionErosion, ho_RegionUnion;  
22.     HObject  ho_ObjectSelected;  
23.   
24.     // Local control variables  
25.     HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;  
26.     HTuple  hv_Number, hv_ModelID, hv_Area, hv_Row1, hv_Column1;  
27.   
28.     BlobDemo(ho_Image, &ho_RegionErosion, &ho_RegionUnion, &hv_Number, &hv_ModelID);  
29.     AreaCenter(ho_RegionUnion, &hv_Area, &hv_Row1, &hv_Column1);  
30.     {  
31.         int end_num = hv_Number;  
32.   
33.         OUTPUTDATA stOutputData[THREAD_CNT];//结构体  
34.           
35.         for(int i = 0; i < end_num;i++)  
36.         {  
37.             //BLOB分析获取单个识别区域  
38.             SelectObj(ho_RegionErosion, &ho_ObjectSelected, i+1);  
39.             stOutputData[i].Index = i;//第几个数据  
40.             stOutputData[i].ho_Image = ho_Image;//原图  
41.             stOutputData[i].ho_ObjectSelected = ho_ObjectSelected;//单个线程要处理的区域  
42.             stOutputData[i].ho_RegionUnion = ho_RegionUnion;//模板轮廓，在匹配获得区域后，就可以把模板轮廓仿射盖上去  
43.             stOutputData[i].hv_ModelID = hv_ModelID;//模板ID  
44.             GenEmptyObj (&stOutputData[i].ho_EmptyObject);//新建一个空数据  
45.             //打开线程，由于是循环开线程故这里会是多线程  
46.             AfxBeginThread(FaceProcThread,&stOutputData[i],THREAD_PRIORITY_IDLE,0,0);  
47.         }  
48.         //遍历等待线程实行完成  
49.         for(int j = 0; j < end_num;j++)  
50.         {  
51.             WaitForSingleObject(eFaceProcThread[j].m_hObject,-1);  
52.         }  
53.         HObject ho_EmptyObject;  
54.         GenEmptyObj(&ho_EmptyObject);//新建一个空数据  
55.         //遍历把各线程找到的区域合并到ho_EmptyObject  
56.         for(int j = 0; j < end_num;j++)  
57.         {  
58.             ConcatObj(ho_EmptyObject, stOutputData[j].ho_RegionAffineTrans, &ho_EmptyObject);  
59.         }  
60.         DispObj(ho_EmptyObject, pOutputData->hWndID);//显示通过多线程找到的区域  
61.     }  
62.     return 0;  
63. }