本文是学习以后的备忘,水平有限,如果出现错误,请理解。
不带’的参数均为静止参照系X的参数,带’的均为运动参照系X’的参数。
一、洛伦兹变换
洛伦兹变换可以看作公理,所以从这里开始吧。
令 k = 1 − u 2 / c 2 k=\sqrt{1-u^2/c^2} k=1−u2/c2
式1: x ′ = x − u t k x'=\frac{x-ut}{k} x′=kx−ut
式2: t ′ = t − u x / c 2 k t'=\frac{t-ux/c^2}{k} t′=kt−ux/c2
1、先分析式1
式1是说,初始时两参照系坐标原点重合,从静止在X参照系上的小人来看,当X’参照系开始以速度u匀速直线运动时,已知某点在X参照系的位置x,和参照系X’的运行时间t(在X看来的时间),就可以求出此时(t)该点在X’参照系对应的位置x‘。
2、洛伦兹变换推导尺缩效应
尺缩效应是指,长度为l的尺子,沿着尺子刻度的方向运动时,对于静止的观者来说,尺子长度会变短,变成 l ∗ k l*k l∗k的长度。
如何用洛伦兹变换推导尺缩效应?
式1中,t=0时,在两个参照系坐标原点重合时,X参照系坐标为 l ∗ k l*k l∗k点,在X’参照系的读数为l。即在X’参照系长度为l的尺子,在X参照系看起来缩短了,变成了 l ∗ k l*k l∗k。
3、再分析式2
由于式2不带x’,可认为X‘参照系没有刻度,自然也无所谓在运动(因为运动着的光滑的棍子是看不出在运动的),而是X‘参照系上处处存在且看起来不运动的“闹钟们”在转动。取x和t,可得t时刻x点在X’参照系上的对应点的闹钟读数。若取x=0原点处,则对应x’=0处读数 t ′ = t / k t'=t/k t′=t/k。
看 u x / c 2 ux/c^2 ux/c2项。这一项告诉我们任意时刻,从X参照系上的观者来看,在X’参照系中不同位置的时间是不同的。如果在X’参照系中各点上放置“闹钟”,各个闹钟时刻是不同的。在u正方向上,越远的位置,闹钟时刻越往“过去”。在u负方向上,越远的位置,闹钟时刻越往“未来”。
这里有点违反直觉。在u负方向上,越远的位置,闹钟时刻越往“未来”。这意味着未来的事情,此时在远处已经发生了。那么现在的我们能够看到未来发生的事件吗?这是不行的。再看 u x / c 2 ux/c^2 ux/c2项。
u x c 2 = u c x c \frac{ux}{c^2}=\frac{u}{c}\frac{x}{c} c2ux=cucx
第一项u\c可看作一个总是小于1的比率。第二项x\c是光运动x距离需要的时间。两个相乘是一个总小于光运动x距离需要的时间的数字。远处x处未来发生的事情,花费光运动x距离需要的时间到达原点,再被观者获取,此时对于观者来说,已经不是未来而是过去了。
4、洛伦兹变换推导钟慢效应
钟慢效应说的是对于静止的观者来说,运动的闹钟比静止的闹钟“转”得慢。
乍一看来,由式2可得 t ′ = t / k t'=t/k t′=t/k,
跟钟慢效应正好相反。这里容易出错,需要仔细分析。
式2中,令 x = 0 x=0 x=0,得到 t ′ = t / k t'=t/k t′=t/k。此式是指观者在X参照系原点处,用静止钟的读数除以k,就是X’参照系该点的闹钟读数。这个场景中,对于X参照系的观者,闹钟并没有动,与钟慢效应中的场景不符。
正确的思路是令x=ut,即考察的钟在以速度u运动。带入式2得, t ′ = t ∗ k t'=t*k t′=t∗k,就得到了正确的钟慢效应式。
再回来进一步分析式2。
前面分析过在X参照系原点处,存在关系t’=t/k,t’较小。而在x=ut处,t’=t*k,t’较大。则令x=vt,t=t’,可得
v = ( 1 − k ) c 2 u v=\frac{(1-k)c^2}{u} v=u(1−k)c2,v等于这个值时,t=t’,两者相等。
二、使用洛伦兹变换处理加速参照系的场景
参考费恩曼讲义的一道课后题。
已知起始状态静止的飞船受到恒定的加速度g’,对于静止的观者来说飞船航行了时间t,求飞船飞过的距离x,飞船的速度v,飞船加速度g,和飞船t’。
1、求加速度a与a’的关系。
对于飞船,有式3:
g ′ d t ′ = d v ′ g'dt'=dv' g′dt′=dv′
由速度合成公式得式4:
v + d v = v + d v ′ 1 + v d v ′ c 2 v+dv=\frac{v+dv'}{1+\frac{vdv'}{c^2}} v+dv=1+c2vdv′v+dv′
整理并省略 d v d v ′ v c 2 \frac{dvdv'v}{c^2} c2dvdv′v项以后得式5:
g d t = d v = g ′ d t ′ ∗ k 2 = g ′ d t ∗ k 3 gdt=dv=g'dt'*k^2=g'dt*k^3 gdt=dv=g′dt′∗k2=g′dt∗k3
可得加速度的关系式6:
g = g ′ ∗ k 3 g=g'*k^3 g=g′∗k3
2、求飞船飞行的速度
由式5, g ′ d t = d v ( 1 − v 2 c 2 ) 3 2 g'dt=\frac{dv}{(1-\frac{v^2}{c^2})^\frac{3}{2}} g′dt=(1−c2v2)23dv
对右边积分,考虑到v\c大于0小于1,可令v\c=sina。
∫ ( 1 − v 2 c 2 ) − 3 2 d v = c ∫ ( 1 − v 2 c 2 ) − 3 2 d v c = c ∫ ( 1 − s i n 2 a ) − 3 2 d s i n a \int_{}^{}(1-\frac{v^2}{c^2})^\frac{-3}{2}dv=c\int_{}^{}(1-\frac{v^2}{c^2})^\frac{-3}{2}d\frac{v}{c}=c\int_{}^{}(1-sin^2a)^\frac{-3}{2}dsina ∫(1−c2v2)2−3dv=c∫(1−c2v2)2−3dcv=c∫(1−sin2a)2−3dsina
由于 d s i n a = c o s a d a dsina=cosada dsina=cosada,整理右边等于 c ∫ s e c 2 a d a c\int_{}^{}sec^2a\ da c∫sec2a da
查表 s e c 2 a d a sec^2ada sec2ada的积分为 t a n a tana tana,整理后原式为式7:
v = g ′ t 1 + ( g ′ t ) 2 c 2 v=\frac{g't}{\sqrt{1+\frac{(g't)^2}{c^2}}} v=1+c2(g′t)2g′t
3、求飞行距离
由式7,飞行距离:
∫ v d t = ∫ g ′ t 1 + ( g ′ t ) 2 c 2 d t \int_{}^{}vdt=\int_{}^{}\frac{g't}{\sqrt{1+\frac{(g't)^2}{c^2}}}dt ∫vdt=∫1+c2(g′t)2g′tdt
令 g ′ t c = u \frac{g't}{c}=u cg′t=u,原式为
c 2 g ′ ∫ u 1 + u 2 d u \frac{c^2}{g'}\int_{}^{}\frac{u}{\sqrt{1+u^2}}du g′c2∫1+u2udu
再令 u = t a n a u=tana u=tana,整理后原式为
c 2 g ′ ∫ s i n a c o s 2 a d a \frac{c^2}{g'}\int_{}^{}\frac{sina}{cos^2a}da g′c2∫cos2asinada
查表积分后,原式为 c 2 g ′ c o s a \frac{c^2}{g'cosa} g′cosac2
由 g ′ t c = u \frac{g't}{c}=u cg′t=u和 u = t a n a u=tana u=tana,飞行距离为式8:
x = c g ′ c 2 + ( g ′ t ) 2 ∣ t 1 t 2 x=\frac{c}{g'}\sqrt{c^2+(g't)^2}\big|^{t2}_{t1} x=g′cc2+(g′t)2∣∣t1t2
4、求飞船的飞行时间t’
由 d ′ t = 1 − v 2 c 2 d t d't=\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}dt d′t=1−c2v2dt和 v = g ′ t 1 + ( g ′ t ) 2 c 2 v=\frac{g't}{\sqrt{1+\frac{(g't)^2}{c^2}}} v=1+c2(g′t)2g′t,
得 d t ′ = c c 2 + ( g ′ t ) 2 d t dt'=\frac{c}{\sqrt{c^2+(g't)^2}}dt dt′=c2+(g′t)2cdt
令 u = g ′ t c u=\frac{g't}{c} u=cg′t得 d t ′ = c g ′ 1 1 + u 2 d u dt'=\frac{c}{g'}\frac{1}{\sqrt{1+u^2}}du dt′=g′c1+u21du
令 u = t a n a u=tana u=tana以及 d t a n a = s e c 2 a d a dtana=sec^2ada dtana=sec2ada得
d t ′ = c g ′ s e c a d a dt'=\frac{c}{g'}secada dt′=g′csecada
查表积分得
t ′ = c g ′ l n ( s e c a + t a n a ) t'=\frac{c}{g'}ln(seca+tana) t′=g′cln(seca+tana)
由 g ′ t c = u \frac{g't}{c}=u cg′t=u和 u = t a n a u=tana u=tana,得
t ′ = c g l n ( g ′ t + c 2 + ( g ′ t ) 2 c ) t'=\frac{c}{g}ln(\frac{g't+\sqrt{c^2+(g't)^2}}{c}) t′=gcln(cg′t+c2+(g′t)2)
5、总结
在时间和距离为0的初始条件下,飞船受到加速度g’,则
g = g ′ ∗ k 3 g=g'*k^3 g=g′∗k3
v = g ′ t 1 + ( g ′ t ) 2 c 2 v=\frac{g't}{\sqrt{1+\frac{(g't)^2}{c^2}}} v=1+c2(g′t)2g′t
x = c g ′ c 2 + ( g ′ t ) 2 ∣ t 1 t 2 x=\frac{c}{g'}\sqrt{c^2+(g't)^2}\big|^{t2}_{t1} x=g′cc2+(g′t)2∣∣t1t2
t ′ = c g l n ( g ′ t + c 2 + ( g ′ t ) 2 c ) t'=\frac{c}{g}ln(\frac{g't+\sqrt{c^2+(g't)^2}}{c}) t′=gcln(cg′t+c2+(g′t)2)
取t=5年( 5 ∗ 365 ∗ 24 ∗ 3600 5*365*24*3600 5∗365∗24∗3600秒),g’=9.8,c=300000000计算一下:
飞船的运行速度为0.9817c。
飞行距离为4.12光年。
飞船上的飞行时间为2.273年。