报错：
解决方式：
在功能包的include目录下找到头文件，
复制路径
打开.vscode文件夹的c_cpp_properties.json文件：
将文件加入包含中：
"${workspaceFolder}/devel/include",
${workspaceFolder}/src/robot_gazebo/include
问题解决
ROS工作空间报错：无法打开源文件
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转载自blog.csdn.net/weixin_45226065/article/details/131774218
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