在一些远程操控的场景中，图数传链路的选择一直是比较重要的问题。传统的WIFI方式，传输距离近50到100米，不能满足测试要求，更不能在工业现场使用。即便是一些专用的图数传方案，传输距离1KM到30KM，价格也比较贵。
平时我们在做测试和研发产品的时候，对于图数传链路往往会有以下需求：
- 可以传输视频，且带宽在10M以上
- 传输距离1KM以上，绕射性好(可穿透多面墙)
- 成本低、体积小、重量轻
为了兼具远距离、高带宽、绕射性强等特性，我们研发了下面这款图数传链路(预计6月底开售)，具有以下特点：
1: 距离800M到1.3KM，极限距离传输带宽大于1M；
2: 设计最高带宽11M，支持组网，最高支持1080P视频流；
3: 移动端小巧轻便20g左右，几乎适配任何机器人或者需要远程数据传输的场合；
4: 地面端内置锂电池，解决供电问题，方便携带；
5: 支持2路网口传输和2路串口直接透传；
6: 满足机载计算机的远程登录，网络摄像头视频传输；
7: 绕射性好，支持穿墙数据传输3-4层(具体视使用环境而定)。
室内及室外测试视频：
系统硬件连接框图：
MiniHomer移动端的两个网口分别连接吊舱的网口与机载计算机的网口，两个串口分别连接吊舱的串口与飞控的串口。
地面端的网口和串口分别连接电脑的网口与串口，从而实现在地面端访问机载计算机远程桌面，显示飞机遥测数据以及G1吊舱的图像画面数据。
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