一：线程
1.线程的相关概念：
线程是比进程粒度更细的执行流
理解：
（1） 每一个线程的数据代码都是目标进程的子集
（2）线程于线程数据和代码大部分都共享
（3）线程的创建和释放成本非常低
（4）线程的调度成本很低线程是在进程内部运行的执行流
- Linux下没有真正的线程，是用进程模拟线程(操作系统没有专门为线程创建对应的结构体)，Linux下的线程叫轻量级进程。
- 线程在进程的地址空间运行
- 线程是cpu调度的基本单位
- 进程是承担系统分配资源的基本单位
2.线程私有的和多个线程共享的数据
- 每个线程私有的数据：线程ID、一组寄存器(保存自己独立的上下文信息)、栈(私有栈)、信号屏蔽字、调度优先级。
- 进程内部多个线程共享的数据：文件描述符、每种信号的处理方式、用户ID和组ID
3.线程的优点
- 创建一个新县城的代价要比创建一个进程小很多。
- 与进程的切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的事情少很多
- 线程占用的资源要比进程少很多。
- 能充分利用多处理器的可并行数量
4.线程的缺点
- 性能损失
- 健壮性降低
- 缺乏访问控制
- 编程难度提高
二：线程控制：
1.POSIX线程库(用户级线程库)：
- 因为Linux下是没有真正的线程，所以系统是没有对应的接口。
- 就有人开发了POSIX线程库，使用这些库函数，要引用头文件pthread.h
- 链接这写线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项(链接库)
2.创建线程：
- int pthread_create(pthread_t thread, const pthread_attr_t *attr, void (start_routine) (void ), void *arg); //第一个参数为线程ID(库提供的ID)，第二个参数设置线程的属性(NULL表示默认属性)，第三个参数是函数地址，线程启动后要执行的函数，最后一个参数是传给线程启动函数的参数。返回0表成功，出错返回错误码
3.线程等待(主线程等待)：
- int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);//阻塞式等待，第一个参数为所等的线程ID，第二个参数为输出型参数，获得所等待线程的退出信息。
- 注：已经退出的线程，其空间没有被释放仍然在进程的地址空间内，创建新的线程不会复用刚才退出线程的地址空间，所以需要等待。线程退出不可能是异常退出，因为异常退出的话，整个进程就挂了，没机会等待了。
4.线程终止：
- 三种终止情况
（1）代码跑完，结果正确
（2）代码跑完，结果不正确
（3）异常退出。 在运行期间，只要有一个线程出错异常退出，全部线程(进程)就会挂掉。 - 只终止某个线程而不是整个进程的方法：
（1）线程调用exit就是进程调用exit，就是进程退出。
（2）主线程调用return是指进程退出，而线程调用指线程退出
（3）pthread_exit(void *retval);是线程退出，主线程退出就是进程退出，不能调用pthread_exit.
（4）pthread_cancel(pthread_t thread);//取消某个线程，也可以取消自己。
5.线程ID及地址空间布局
- 多线程的进程，又被称为线程组，线程组内的每一个线程在内核之中都存在一个进程描述符(task_struct)与之对应。进程描述符结构体中的pid，表面上看对应的是进程ID，其实不然，它对应的是线程ID；进程描述中的tgid，含义是Thread Group ID， 该值对应的是用户层面的进程ID。
- 这里的PID就是getpid的返回值，LWP就是gettid()的返回值，是在系统级别内有效。
pthread_t pthread_self(void); //这里返回的线程ID，属于NPTL线程库的范畴，只在当前库下有效。实质上就是动态库对应线程对应的起始地址。
注： Linux提供了gettid系统调用来返回其线程ID，可是glibc并没有将系统调用封装起来，在开放接口来共程序员使用，如果想要获取线程ID，可采用如下方法：
- 进程地址空间布局：
6.线程分离：
- 默认情况下，新创建的线程是joinable(可结合的)，线程退出后，需要对其进行等待。如果不关心线程的返回值，join就是一种负担，这个时候，我们可以告诉系统，当线程退出时，自动释放线程资源。
- int pthread_detach(pthread_t thread);//线程组内的其他线程对目标线程进行分离，也可以是线程自己分离。