在Eclipse里调试c程序, 出现: "Error while launching command: gdb -version"。需要让Eclipse知道Eclipse具体在什么地方，配置方法是: "Debug configuration"-->"Debugger"-->"GDB debugger"里的"gdb"改成gdb的绝对路径："/usr/local/bin/gdb"
但配置之后仍然会有错误：
Unable to find Mach task port for process-id 83686: (os/kern) failure (0x5).
(please check gdb is codesigned - see taskgated(8))
Unable to find Mach task port for process-id 83686: (os/kern) failure (0x5).
(please check gdb is codesigned - see taskgated(8))原因是在Mac系统（10.9）里默认不允许GNU gdb访问其他进程，需要对gdb进行签名：
➜ ~ which gdb
/usr/local/bin/gdb
--> ~ codesign -s gdb-cert /usr/local/bin/gdb签名的命令是`codesign`，gdb-cert是自己制作的证书，后面跟上被签名的进程: `/usr/local/bin/gdb`
下面是签名的方法，参考资料来自：<BuildingOnDarwin><Installing GDB on OS X Mavericks>
钥匙串访问-->证书助理-->创建证书，在“证书助理”创建名字为gdb-cert的证书:
一路`继续`，中间有个选项要选择：
最终生成:
生成之后，用`codesign`注册，重启taskgated进程即可
➜ ~ ps -e | grep taskgated
69 ?? 2:06.20 /usr/libexec/taskgated -s
84711 ttys002 0:00.00 grep --color=auto taskgated
--> ~ sudo kill -9 69
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