通俗的解释：
VO:(View Object）：视图对象，用于展示层。
DTO（Data Transfer Object）：数据传输对象
DO（Domain Object）：领域对象，就是从现实世界中抽象出来的有形或无形的业务实体。
PO（Persistent Object）：持久化对象，它跟持久层（通常是关系型数据库）的数据结构形成一一对应的映射关系。
自己的理解：
方向：后端–>前端
VO：前端页面显示使用的数据，后端传递给前端的。
方向：前端–>后端
DTO：前端调用后端接口的时候传递给后端
DO：controller中接收到DTO之后，新建一个DO传递给service，
PO：service接收到传递的DO之后，转换成一个PO，传给mapper的方法，进行持久化处理。