Ubuntu本地shell脚本ssh到远程服务器并执行命令（expect解释器）

项目场景：

在工作中，经常需要从本地提交节点，远程登录到其他节点上区执行一些shell命令，如果分别ssh到每台远程主机上，再去执行各个命令会很麻烦。如果可以直接在提交节点上，直接ssh到各个远程主机上去执行命令，可以省去依次登录的麻烦。

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实现功能：

需要配置ssh免密码登录。可以直接跳过登录密码，直接登录进远程主机，这一点在shell脚本中执行时非常关键。

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操作脚本：

新建一个shell脚本内容如下。

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#!/bin/expect

#设置变量
set user "holden"
set host "192.168.0.80"
set loginpass "123456"
set cmd_prompt "]#|~]?"

spawn ssh $user@$host
#设置超时时间，单位是秒
set timeout 30
# -re 匹配正则表达式
expect {
    
    
	-re "Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?" {
    
    
		send "yes\r"
		} 
	-re "password:" {
    
    
		send "${loginpass}\r"
		} 
	-re "Permission denied, please try again." {
    
    
		exit
		}

}

###远程命令
expect {
    
     
	-re $cmd_prompt {
    
    
		send "./robosense_sdk.sh\r"
		send "exit \r"
	}

}

interact

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运行：

文件名字为start.sh，运行；

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expect start.sh