键盘是电话，电脑，或其它设备上比较常见的部件。人工安装的键盘经常发生各种错误，
键盘安装位置错误是常见的问题之一。例如，将键盘2的件安装道键盘3，将键盘6安装
到键盘9， 将键盘6的上下顺序反置安装，等等。下图一个简单的键盘图：
下图是错误安装的键盘图：
这个键盘总共有16的键盘，由于数量比较多，键盘误装的组合较大，使用常用的双态算子检测
很容易发生误报， 笔者将介绍如何使用多态算子来检测此类的按键安装问题。
多态算子检测方式比双态算子检测稍微复杂一点，为了节省篇幅，笔者对机器视觉大师的一些
基本操作不再介绍，直接进入相关的操作环节。
准备工作
假设已经调试好相机成像参数，键盘已经放置到工作台合适位置上，并且已经获得相应的图像。本文仅对3个按键
进行检测，其它按键读者有机会可以自行按照本文介绍的方法进行操作。
按键1，2，3将使用多态算子进行检测。
由于笔者的测试工作台过于简陋，不得不加一些额外的标识控件用于前后不同键盘在工作
台的定位。
点击菜单”控件” ->”插入”->”标记”->”标记点”插入4个标记点到视场，在控件属性窗将其
颜色设置为红色，然后将4个标记点拖动到键盘的四个角位置，用于参考对准。如下图：
下次不同产品进行检测的时候，只要将新键盘的四个角大致对准四个标记控件就可以通知
检测了。（如果读者有简单的夹具定位，这个步骤完全可以省略。）
添加多态识别算子
下面是建立多态算子进行按键检测的过程。
一、点击菜单”控件” ->”插入”->”定位类”->”多态测量”添加到视场，将算子拖动到按键位置，
并调整好检测范围和模板大小。
二、双击该算子，进行参数设置和模板学习。显示参数设置窗口。在“学习”页，输入模板
名字（字母和数字）”abc”，点击”学习”进行学习一个模板的学习。
三、搜索框不变，调整模板框到另外一部分如下图，重复步骤2(注意:名字要改一改)。
,
四、在”识别”页，选择”平方差”识别方法，最小分数设置为0.9以上。
五、在”读数”页，将所有的读数的输出类型设置为“仅计算不输出”。具体做法是一次选择左
边的读数，将输出类型更改为“仅计算不输出”。
同样的方法，建立检测键盘1合键盘3的检测算子。注意键盘1一需要学习一个模板就可以，或者学习
一个空模板。最终设计如下图：
编写脚本
点击菜单”模式”->”编辑脚本”, 弹出”编辑脚本”对话框。选择测量类型为“质量检测”。输入判断脚本语句。
下面是完整的脚本代码：
k1 = (sight2.md3.res == 0)
k2 = true
cnt = sight2.md1.cnt
for i= 1, cnt, 1 do
if (sight2.md1.scor[i] < 0.9) then
k2=false
break
end
end
k3 = true
cnt = sight2.md2.cnt
for i= 1, cnt, 1 do
if (sight2.md2.scor[i] < 0.9) then
k3=false
break
end
end
if (k1 and k2 and k3) then
mvs.good= 1
mvs.ng =0
else
mvs.good =0
mvs.ng =1
end
上面的语句解释如下：
k1, k2, k3表示三个算子的检测结果。 键盘1只有一个模板，故直接使用res读数判断即可。
键盘2和键盘3具有两个模板，判断这两个键盘相对复杂一点，需要多个算子读数。如键盘2
的判断脚本如下：
k2 = true
cnt = sight2.md1.cnt
for i= 1, cnt, 1 do
if (sight2.md1.scor[i] < 0.9) then
k2=false
break
end
end
这段代码解释如下：
1. 首先假设结果为真：k2=true
2. 然后获得算子的模板数：cnt = sight2.md1.cnt
3. 循环检测每个模板获得的可信分数，如果小于0.9, 那么，检测结果设置假，
然后结束循环，继续后面的语句。
下面是检测结果判断部分
if (k1 and k2 and k3) then
mvs.good= 1
mvs.ng =0
else
mvs.good =0
mvs.ng =1
end
这个语句可以解释为所有检测算子的结果为真，那么表示这个当前键盘是没有发生安装错误，
可以将系统变量good设置为1，ng设置为0，否则表示有键盘没有可能发生位置错误，这样
将good变量为0，ng设置为1。
质量检测类任务支持2个系统变量：good和ng，具体如下：
| 变量名 |
说明 |
类型 |
| good |
合格标记 |
布尔（1为真，0为假） |
| ng |
次品标记 |
布尔（1为真，0为假） |
注意：视场名称为sight2是因为本地电脑有两个相机，笔者只用其中一个名称为sigh2的
相机视场进行演示
检测运行
点击菜单”相机”->”测量运行”,进入检测状态。放置键盘到视场位置，然后点击”下一个”按钮完成一次自动测量。
分别将不同的键盘放置到工作台上（注意对准四个角位置，避免工件不在工作检测位置），进行新一次检测。
本文测试使用的机器视觉大师版本为4.1.161101
最新版多多摄像头大师(机器视觉大师)下载地址：http://www.hdy.net.cn/softshare/ddcam.htm
技术交流QQ群： 295860595 该群文件空间即时更新多多摄像头大师最新版本，下载速度更快