（1）锁池
所有需要竞争同步锁的线程都会被放在锁池当中，比如当前对象的锁已经被一个线程获取到，则其他线程需要在这个锁池进行等待。当前面的线程释放同步锁后，锁池中的线程去竞争同步锁，当某个线程得到后会进入就绪队列等待CPU资源分配。
（2）等待池
当我们调用wait()方法后，线程会被放到等待池中，等待池的线程不会去竞争同步锁。只有调用了notify()或者notifyAll()后等待池的线程才会去开始竞争锁。notify()是随机从等待池选出一个线程放到锁池，而notifyAll()是把等待池中所有的线程都放到锁池中。
（1）sleep是Thread类的静态本地方法，wait则是Object类的本地方法。
（2）sleep方法不会释放lock，但是wait方法会释放，而且会将该线程加入到等待队列中。sleep就是把cpu的执行资格让出去，不再运行此线程，当定时时间结束后再取回CPU资源，参与CPU的调度，获取到cpu资源后就可以继续运行了，而如果sleep时该线程有锁，则不会释放这个锁，而是把锁带着一同进入了冻结状态，也就是说其他需要这个锁的线程根本不可能获取到这个锁。如果在睡眠期间其他线程调用了这个线程的interrupt方法，那么这个线程也会抛出interruptException异常返回，这一点和wait方法是一样的。
（3）sleep不依赖于同步器synchronized，但是wait需要依赖synchronized关键字。
（4）sleep不需要被唤醒（休眠之后退出阻塞），但是wait需要。
（5）sleep一般用于当前线程休眠，或者轮询暂停操作，wait则多用于多线程之间的通信。
（6）sleep会让出CPU执行时间且强制上下文切换，而wait则不一定，wait之后还是有机会重新竞争到锁继续执行的。
yield()执行后线程会直接进入就绪状态，马上释放了CPU的执行权，但是依然保留了cpu的执行资格，所以有可能cpu进行下次线程调度还会让这个线程获取到执行权继续执行。
join()执行后线程进入阻塞状态，例如线程B调用线程A的join()，那么线程B会进入到阻塞队列，知道线程A结束或者中断线程。