以下来自湖科大计算机网络公开课笔记及个人所搜集资料
一、拥塞控制与流量控制
1.1 拥塞控制的目的
先看一下什么是拥塞：
上图中，绿线，理想的拥塞控制，在吞吐量达到饱和之前，网络吞吐量应等于所输入的负载，那么随着输入负载逐渐增大，吞吐量也等比增大。但当输入负载超过某一限度时，由于网络资源受限，吞吐量就不再增长，而保持水平线，也就是吞吐量达到饱和，这就表明输入的负载中有一部分损失掉了——即理想的拥塞控制也一样会损失负载，毕竟网络的可用资源是固定的。
先看红线，无拥塞控制，则不会是等比的45度斜线，而是在网络吞吐量还未达到饱和时，就已经有一部分的输入分组被丢弃了；当网络的吞吐量明显的小于理想的吞吐量时，网络就进入了轻度拥塞的状态；当输入负载到达某一数值时，网络的吞吐量反而随输入负载的增大而减小，这时网络就要进入了拥塞状态，当输入负载继续增大到某一数值时，网络吞吐量减小为零，此时网络就要无法工作了，这就是所谓的死锁！！！
实际的拥塞控制效果应该接近理想的，因此得到中间蓝色线。
即我们需要对红色线往下掉的位置进行控制，使其达到蓝色线的效果。
为什么无拥塞控制会出现输入负载增大而网络吞吐量减小的现象？（上图红色线）
试想一下，在网络已经出现轻度拥塞时，如果依然发送大量的数据包，那么数据到达时延和丢失的概率就会增大，这个时候由于超时重传机制，发送方需要重传没有按期达到的数据，这样网络上的数据就更多了，网络的负担也就增大了（拥塞程度增加），而更大的拥塞程度又使得数据更容易延时达到或丢失，从而进入恶性循环：
延时/丢失 ——> 重传——>延时/丢失——>重传…
1.2 区分拥塞控制与流量控制
流量控制解决的是TCP收发双方速度不同而导致的数据丢失问题，流量控制要达到的目的是让接收方不会来不及处理；而拥塞控制是防止发送方这边把过多数据输送到网络。
直观的区别是：
两者的窗口控制都是针对数据的发送方，但是流量控制是为了接收方，而拥塞控制是为了网络。
两者都是基于滑动窗口实现的，但流量控制的窗口调整是由接收方来对发送方进行调控的；拥塞控制的窗口调整是由拥塞控制算法来对发送方进行调控的。
两者的联系：
前面在流量控制那节说过：
发送方的发送窗口 = min（自身拥塞窗口，TCP接收方的接收窗口）
二、四种拥塞控制算法
前面讨论流量控制时不考虑拥塞控制，那么下面讨论拥塞控制时也不考虑流量控制
四种算法：
慢开始（slow-start）、拥塞避免（congestion avoidance）、快重传（fast retransmit）、快恢复（fast recovery）
2.1 慢开始和拥塞避免
这两个是最早的算法，被称为TCP Tahoe版本；后面又增加了快重传和快恢复进行改进，称为TCP Reno版本。
有几点注意：
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拥塞窗口控制值cwnd是多少，就能一次性发送多少数据报文段（即多少个TCP数据报文），在讨论拥塞控制中，发送方仅将拥塞窗口作为发送窗口，动态变化。
在讨论流量控制时，我们用的单位是字节，而讨论拥塞控制时用的单位是MSS，这个其实后者可以转换成字节，比如这篇帖子里，说一个MSS大约是1KB（即使局域网和internet中的MSS不一样大），因此它的拥塞控制示意图里是以1KB为单位。 -
从慢开始算法到拥塞避免算法。其实大致原理就是：TCP不是每次都发送一样数量的报文，而是逐渐增多的，这样才是有对拥塞进行控制。一开始发送方能发的报文段数量都比较小（这个是慢开始的含义，开始可发送报文数量少，而不是增长慢），这个时候可以按照慢开始算法，以指数增长（比如翻倍）来主键增大cwnd，也是一次能发送的报文段数量；当数量达到设置的慢开始门限值cwnd 16时候，认为这个时候一次发送的报文数量有点大了，就要注意了，此时换拥塞避免算法，不再成倍增长每次发送的数据报文段（这个是通过调整cwnd），而是比如每次增加1个，上次可以发16，下次可以发17……
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在本例中，如果cwnd=24，即每次可发送的报文段数量达到24时，有些报文丢失了，接收方没收齐。那么发送方就会对这些丢失报文段开启超时重传（这个数据链路都有的协议），并且判断这个时候出现网络拥塞了。这个时候就要做两件事：
- 将慢开始门限减小为此时cwnd的一半，即24/2 == 12
- 将cwnd直接减小为1（此时一次只能发1个TCP报文段了），重新开始慢开始算法
注意下图中，横坐标是传输轮次，即发送方发了多少次TCP报文
图中的纵坐标1,24这些数字是MSS的数量，即TCP最大报文段的数量；
横坐标每个传输轮次是指一个来回，发送出去并且得到了对方的确认报文。
所以下图每个点就是一个轮次传输多少个TCP分段。
调控后如下：
整个过程如下图：
上面的漏洞就是，报文丢失就说明网络拥塞了？？？？
显然不是，有时候丢失了个别报文段，但实际上网络并未发生拥塞！而且这种把窗口又改为1的行为，大大降低了传输效率
2.2 快重传
这个对上面的改进在于，别等超时重传计时器超时再重传，而是尽快重传。因为之前等超时重传，会误以为是网络发生了拥塞，而快重传就不会触发超时重传，就不会误认为是发生了拥塞（说明发生拥塞的判断是触发了超时重传）
需要接收方发送3次重复确认，发送方再立即重传。这个重复确认是说我收到了报文，并不是说收到了准确的报文，不然也不需要重传了，比如收到的是乱序的，就给发送方说我收到报文，但是不是我要的3号报文段（这说明3号报文段丢失了）。
2.3 快恢复
不止快重传加入了，快恢复算法也同时起作用。它是将慢开始门限和拥塞窗口cwnd都调整为当前拥塞窗口的一半，然后执行拥塞避免算法，而不是重新搞慢开始算法直接掉到1——不搞慢开始了，直接拥塞避免，1个字节
也有的快恢复实现，是把快恢复开始时的拥塞窗口值再增大一些，等于新的慢开始门限值+3。这样做的理由是：
- 既然发送方收到三个重复的确认，就要表明有三个数据报文段已经离开了网络，
- 这三个报文段不再消耗网络资源，而是停留在接收方的接收缓存中。
- 可见现在网络中不是堆积的报文段，而是减少了三个报文段，因此可以适当把用塞窗口值扩大一些。
最后，TCP拥塞控制算法作用过程如下：
主要看右边第二个绿色框开始：
