MMdetion3D是是mmlab在3d目标检测方面提供的相关检测模型，可以实现点云、图像或者多模态数据上的3D目标检测以及点云语义分割。
GitHub地址：https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/
目前mmdetection3d 支持21种不同的算法，100多个预训练模型，7个数据集：
mmdetection3D安装比较简单，之前弄的时候踩了很多坑，老是卡在安装mmcv-full这一步，特别是在win系统下感觉老是有问题。在ubuntu系统下可以直接通过mim来安装很方便（windows 的 shell其实也可以，不过没搞透）。具体步骤如下（ubuntu系统或者win的shell）：
创建conda环境
conda create -n mmdet3d python=3.7 pytorch==1.6.0 cudatoolkit=10.1 torchvision -c pytorch -y
这边要注意一点就是需要根据自身计算机的cuda版本来选择，这个很重要！！！
然后就是激活环境进行安装了，推荐使用mim进行安装，比较方便
conda activate mmdet3d
pip install openmim
mim install mmcv-full
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d-master
pip install -e .
需要注意的一点是有时候会在安装mmcv-full的时候出现问题。这个时候就需要到官网查看一下自己的cuda对应的版本了，我之前遇到过这情况，这么处理就可以了。
查看是否安装完成的话，可以在该环境下输入：
import mmdet3d
print(mmdet3d.__version__)
验证
可以在jupyter lab里进行验证。这里如果没有jupyter lab的话，直接pip install jupyterlab即可。
在命令行输入jupyter lab进入jupyterlab。
输入如下指令即可：
其实就是调用mmdet3d的api进行检测，需要注意的是checkpoint需要自己去下载，可以在GitHub中的config目录下下载对应的model：
显示结果如下：
如果是对点云的检测就是这样的：
