CMakeLists.txt文档解析

1.find_package(package_name REQUIRED/QUIET COMPONENTS
package1
package2
…
)
作用：寻找依赖包
使用实例：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs)
find_package(PCL REQUIRED)
参数解析：
package_name：依赖包的名字
REQUIRED/QUIET：REQUIRED，必须找到该依赖包，否则输出错误并退出，QUIET:与REQUIRED相反，如果没搜到该依赖包不会发出警告，继续执行下一步
COMPONENTS:可选，找到的包中必须包含的组件，如果没找到，与REQUIRED后果相同
2.