uboot移植（十七）实现 LCD 显示

arch/arm/lib/board.c 中的 board_init_f 函数

如果定义了 CONFIG_LCD，就会调用了 lcd_setmem 函数，这个函数用来分配帧缓存地址，其定义在common/lcd.c

这个函数调用了 panel_info 变量，这个变量在每个具体的 lcd 驱动中定义，定义了具体 LCD 的相关信息，比如这里通过 debug 打印了它的成员变量： vl_col（列）、 vl_row（行）和 vl_bpix（BPP）。然后调用lcd_get_size 函数来获得帧缓存大小。 lcd_get_size 在 common/lcd.c 中定义为一个弱符号，我们可以在自己的 LCD 驱动中重定义这个函数，也可以使用默认的。

arch/arm/lib/board.c 中的 board_init_r 函数

这里调用了 stdio_init，初始化标准输入、标准输出、标准错误输出等 IO。它在 common/stdio.c 中定义common/stdio.c 中的 stdio_init 函数

如果定义了 CONFIG_LCD，就调用 drv_lcd_init，其定义在 common/lcd.c

这个函数又调用了当前文件中的 lcd_init，初始化 LCD

这个函数调用了 lcd_ctrl_init，这个函数在具体的 LCD 驱动中实现，我们需要自己实现这个函数，它进行具体的硬件初始化，下面调用 lcd_clear 清屏， lcd_enable 使能 LCD 控制器，这个函数也需要我们自己实现。分析到这里，我们就可以开始移植 LCD 驱动了。
首先在 drivers/video 目录下创建文件 s5pv210_fb.c，同时修改 drivers/video/Makefile，把 s5pv210_fb.c
编译进 u-boot.bin

然后在 smdkv210.h 中定义相关宏

按照惯例，我们需要在 s5pv210_fb.c 中操作 LCD 控制器的寄存器，因此需要在arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/下创建 lcd_reg.h，定义 LCD 控制器的寄存器结构体

同样需要修改 arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/cpu.h

定义 LCD 控制器的基地址

定义获得 LCD 控制器基地址的宏
然后仿照裸机编程中 LCD 一节的代码，在 s5pv210_fb.c 中实现 lcd_ctrl_init 函数和 lcd_enable 函数。
还要定义一个用来描述 LCD 相关信息的结构体

这个结构体中使用了一个宏 LCD_COLOR24，表示使用 24BPP，在 include/lcd.h 中只定义了下面几个表示颜色位深的宏

我们的 LCD 使用的是 24BPP，因此需要在其后面添加一个 LCD_COLOR24

另外，在下面定义了默认的 LCD_BPP 为 LCD_COLOR8

我们使用的是 24BPP，因此需要在 smdkv210.h 中定义 LCD_BPP 为 24BPP

下面开始编译，出错

找到 common/lcd.c 第 106 行

如果 LCD_BPP == LCD_COLOR8 或者 LCD_BPP == LCD_COLOR16 ，就定义 COLOR_MASK，否则就输出
错误信息 Unsupported LCD BPP，我们的 BPP 为 24，因此需要修改这段代码

我们还需要修改 lcd_drawchars 函数，也是与 BPP 相关的，否则屏幕没输出

我们使用 24BPP，一个像素在内存中占 32 位，有一个字节被浪费掉了

再次编译，成功将文字输出到 LCD 上了

stdio 为串口， stdou 和 stderr 已经定向到 lcd 了，我们可以在串口终端输入东西，但是我们只能在 LCD
上看到我们输入了什么。

我们可以设置环境变量 stdout=serial，将标准输出重新定向到串口，我们在串口终端输入
set stdout serial
注意：我们的输入没法在串口终端显示出来，但可以在 LCD 上看到我们的输入，然后按回车执行后，
就将标准输出切换到串口终端了。
在 u-boot 中，将标准输出（stdou）定向到 LCD 是没什么意义的，我希望的是在 u-boot 中显示开机
画面，这样避免了在 u-boot 启动到内核启动期间屏幕一直黑屏。
在 common/lcd.c 中的 lcd_clear 函数中调用了当前文件中的 lcd_logo

splash screen 即启动画面的意思。
如果定义了 CONFIG_SPLASH_SCREEN，就会执行下面这段代码。首先获得环境变量 splashimage 的值保存到 s 中，然后调用 simple_strtoul 将它转换为 16 进制的整数保存到 addr 中。
环境变量 splashimage 保存了要显示的图片的地址，然后调用 splash_screen_prepare 做一些准备工作，比如：我们的图片实际保存在 SD 卡或者 FLASH 中， splash_screen_prepare 这个函数就可以从 SD 卡或者 FLASH 中将图片读取到环境变量 splashimage 指定的地址，接着调用 bmp_display 函数显示图片，给它传了一个参数 addr， addr 保存了要显示的图片在内存中的地址。因此，我们需要准备一张 BMP 格式的图片。
首先在 smdkv210.h 中定义宏 CONFIG_SPLASH_SCREEN

我们还需要修改分区信息，增加一个分区用来存储 BMP 图片，我制作了一张 800x480 的 BMP 格式
的图片，大约 1M 多点。我们就给它分配 2M 的空间。

我们可以在CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 中定义一下额外的环境变量，将默认的删除掉，然后定义splashimage 为 0x23000000，我们将 BMP 图片从 FLASH 中加载到这个地址。

另外，我们还需要实现 splash_screen_prepare 函数，用来从 FLASH 中拷贝 BMP 图片到环境变量splashimage 指定的地址。我们在 s5pv210_fb.c 中定义 splash_screen_prepare

这里我们使用了 run_command_list 来执行命令，这样比较方便。
编译出错

没有定义 bmp_display，通过 SourceInght 跟踪代码发现 bmp_display 在 common/cmd_bmp.c 中定义，
我们看下 common 下的 Makefile

发现需要定义 CONFIG_CMD_BMP 这个宏，我们在 smdkv210.h 中来定义它

再次编译，成功生成 u-boot-a.bin，如果还是出错，需要执行 make distclean，重新配置、编译。
前面移植了 u-boot 的 LCD 驱动，把输出定向到了 LCD，我们通过设置环境变量 stdout 重新将标准输出定向到串口（前面讲过），然后烧写 u-boot-a.bin 到 NAND FLASH

然后重启
我们发现，添加启动画面后， u-boot 已经不再把标准输出定向到 LCD 了，看 common/console.c 中的console_init_r 就明白了

如果定义了环境变量 splashimage，就把标准输出定向到了 serial。
由于现在还没有烧写图片到 NAND FLASH，所以 LCD 没有显示，下面烧写图片到 NAND 的 log 分区
首先需要加载默认的分区，然后查看一下分区，看是否有 log 分区

执行 saveenv 将新的分区信息保存到 NAND

将制作好的 bmp 图片写入 NAND

然后重启， LCD 没有显示图片，串口输出一条错误信息

提示需要 32 位的图片，我之前制作了 2 张 bmp 图片，一张 24 位，一张 32 位，现在我烧写 32 位的图片。
首先我们添加几个菜单，方便以后操作

我们添加了 3 个菜单，菜单 0 通常用来执行 bootcmd 指定的命令，用来启动内核，默认执行菜单 0，由于现在我们还没移植内核，所以用 echo 命令打印空，什么也不做。另外添加了更新 u-boot 和 log的菜单。

现在我们可以使用上下键选择菜单 download log 来下载图片了，将 32 位图片下载到 NAND 后重启

没有提示错误了，但 LCD 还是没有显示，跟踪代码发现，在 bmp_display 中调用的lcd_display_bitmap 函数是根据 CONFIG_BMP_xx 来决定如何显示图片的，我们没有定义这个宏，导致 lcd_display_bitmap 没有显示任何东西。我们需要定义的是 CONFIG_BMP_32BPP，在 smdkv210.h 中定义