1.提前安装依赖
建议按照下述命令进行全安装。实际在安装过程中，系统会跳过那些已经安装过的依赖。
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
依赖包包括在编译的时候要用到一些软件，像gcc，cmake；还有一些是下载opencv需要的工具，像Git；还有一些编译opencv所必需的，像ffmpeg 或libav ；还有一些是可选的包等等。可以通过下面几条命令来安装这些依赖包：
2.下载源码包
下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases
下载后解压到/home目录下，解压后的文件名为opencv-3.3.1。
3.开始安装
按照下述命令依次执行安装过程：
- 预备阶段
cd ~/opencv-3.3.1
mkdir build # 创建工程编译所需文件夹
cd build
- 配置
#注意，后面的两个点千万不能省，代表了上级目录
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
上面的CMAKE_BUILD_TYPE =RELEASE指明编译的版本是Release版，CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local指明编译后的可执行程序的存放目录。
- 编译&&安装
make -j7 # 多线程执行make任务
sudo make install
上面代码中的-j7指7线程同时编译，根据自己CPU的特点调整该参数，如果不了解自己CPU，直接执行make即可。
- 查看安装信息
pkg-config --modversion opencv #查看安装版本
4.验证程序
创建main.cpp文件，加入如下代码：
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat srcImage = imread("lena.jpg");
imshow("源图像",srcImage);
waitKey(0);
return 0;
}
程序所使用的编译命令：
g++ -o main main.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`
上述编译命令中：
–cflags：用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录
–libs：用来指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录
在上面的编译命令中我们其实用到了一个工具“pkg-config”，它主要有以下几个功能：
1.检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
2.获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
3.获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
注意：使用之前请确保你安装的OpenCV的安装链接库文件的目录下有一个pkgconfig文件夹，在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件。
最后：
./main #进行验证
若这时你发现有如下的错误提示：
./main: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.3: cannot open shared object file: No such file or directory
这里有两种解决方案：
1.首先在/etc/ld.so.conf.d/处创建文件opencv.conf，并在其中添加上opencv的库目录/usr/local/lib，最后使生效即可。可能使用到的命令如下（永久有效）：
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf #创建配置文件，其最终在文件/etc/ld.so.conf内被调用
sudo ldconfig #使改动生效
opencv.conf文件的全部内容：
#opencv的库路径
/usr/local/lib
2.请执行以下命令，为程序指明库文件的存储位置（重启后失效）。
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
而后再次编译、运行，即可成功。
5.如果你想卸载掉OpenCV
make uninstall
cd ..
sudo rm -r build
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*