本文主要介绍i.MX 8M Mini的视频开发案例，包含基于GStreamer的视频采集、编解码、算法处理、显示以及存储案例，GigE工业相机测试说明，H.265视频硬件解码功能演示说明等。

注：本案例评估版采用的是创龙科技TLIMX8-EVM，它是基于NXP i.MX 8M Mini的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4异构多核处理器设计的高性能评估板，

由核心板和评估底板组成。ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.6GHz，ARM Cortex-M4实时处理单元主频高达400MHz。处理器采用14nm最新工艺，支持1080P60 H.264视频硬件编解码、1080P60 H.265视频硬件解码、GPU图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。正面外观如下图：

评估板文件系统默认已支持GStreamer库，可执行如下命令查看GStreamer库使用说明。

Target# gst-inspect-1.0 -h

图 1

GStreamer是用来构建流媒体应用的开源多媒体框架，其目标是要简化音视频应用程序的开发，目前可被用于处理MP3、Ogg、MPEG1、MPEG2、AVI、Quicktime等多种格式的多媒体数据。GStreamer开发参考链接：GStreamer。

案例适用的模块如下表：

表 1

案例名称	适用模块
gst_mjpeg_dec_cv_edge	中惠ZH5640-MIC-001 （USB OV5640摄像头）
gst_rtsp_dec_display	海康威视DS-IPC-B12HV2-IA （网络摄像头）
gige_capture	Basler acA720-290gm （GigE工业相机）

1.gst_mjpeg_dec_cv_edge案例

1.1 案例说明

本案例使用GStreamer API通过ARM Cotrex-A53从USB摄像头获取MJPEG格式视频流并进行软件解码，然后使用OpenCV对图像进行Sobel（边缘检测）算法处理，再将经过处理的图像在显示屏中实时显示。

程序工作流程框图如下所示：

图 2

本案例使用的OpenCV版本为4.4.0，OpenCV开发参考文档：https://docs.opencv.org/4.4.0。

1.2 案例测试

请按照下图进行硬件连接，将USB OV5640摄像头（中惠ZH5640-MIC-001）连接至评估板USB2 HOST接口，将HDMI显示屏连接至评估板HDMI OUT接口。

图 3

开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\video-demos\”目录下，将案例bin目录下的gst_mjpeg_dec_cv_edge文件拷贝至评估板文件系统中。评估板上电并进入文件系统后，可执行如下命令查询摄像头的帧率、分辨率、设备节点等参数。

Target# gst-device-monitor-1.0

图 4

在gst_mjpeg_dec_cv_edge文件所在路径下，执行如下命令查询gst_mjpeg_dec_cv_edge程序参数说明，具体如下表。

Target# ./gst_mjpeg_dec_cv_edge --help

图 5

执行如下命令采集"/dev/video1"设备节点的视频流，视频流将在Cortex-A53中进行Sobel算法处理，再将经过处理的图像在显示屏中实时显示。

Target#systemctl start [email protected] //打开Weston界面

Target#./gst_mjpeg_dec_cv_edge -d /dev/video1 -w 1920 -h 1080 -f 15

图 6

表 2

参数	解析
Image width、Image height	摄像头采集分辨率大小
Duration	采集持续时间
Sobel cost time	图像边缘处理平均时间
Capture framerate	图像采集帧率
Sobel framerate	图像边缘处理帧率

从打印结果可看到图像处理平均耗时约为52.57ms，图像采集帧率为15fps，图像处理帧率为15fps。

备注：

（1）图像边缘处理平均时间，指调用OpenCV Sobel算法进行边缘检测的耗时。

（2）计算图像边缘处理帧率时使用的总时间，包含从Gstreamer队列获取数据进行边缘检测、传输数据到Gstreamer队列的所有耗时。

本案例使用Sobel算法处理效果图如下所示。

图 7

本案例使用Cortex-A53进行图像采集、软件解码和算法处理，本次测试CPU占用率为120%，如下图所示。

备注：i.MX 8M Mini有4个Cortex-A53核心，CPU占用率最高可达400%。

图 8

1.3 案例解析

1.3.1 GStreamer管道示意图

图 9

管道命令示例如下。如下命令仅作示例，不能在终端直接运行。

Appsink:gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg, width=1920, height=1080, framerate = 15/1' ! jpegdec ! appsink emit-signals=true, sync=false

Appsrc:gst-launch-1.0 appsrc ! 'video/x-raw, format=I420, width=1920, height=1080, framerate=15/1' ! stream-type=0, format=time ! imxvideoconvert_g2d ! autovideosink sync=false

1.3.2 关键代码说明

（1)初始化GStreamer，创建Pipeline。

图 10

（2)创建GStreamer组件并初始化，再检查组件初始化情况。

图 11

（3)配置各组件参数。

图 12

（4)链接组件至Pipeline。

图 13

（5)创建bus使应用程序能接收Pipeline消息，改变Pipeline状态为playing，使其开始工作。

图 14

（6)停止Pipeline。

图 15

（7)获取解码后的图像数据进行边缘检测，若正在进行边缘检测，则丢弃这一帧。

图 16

（8)边缘检测线程(sobel_thread)中，通过OpenCV Sobel算法对图像数据进行边缘检测，并将经过处理的图像数据发送至appsrc Pipeline。

图 17

（9)时间线程(time_thread)中，以秒为单位，统计程序运行时间，输出图像处理平均时间、图像采集与处理帧率。

图 18

图 19

1.4 案例编译

将案例源码拷贝至Ubuntu工作目录，进入src源码目录，执行如下命令加载SDK环境变量。

Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux

图 20

执行make命令进行编译。

Host#make

图 21

编译完成后，将在当前目录生成可执行文件gst_mjpeg_dec_cv_edge。

图 22

2 gst_rtsp_dec_display案例

2.1 案例说明

本案例使用GStreamer API通过Cotrex-A53从网络摄像头获取H.264格式视频流数据，然后通过VPU进行H.264视频硬件解码，再将解码的图像在显示屏中实时显示。

程序工作流程框图如下所示：

图 23

2.2 案例测试

图 24

请按照上图进行硬件连接，开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\video-demos\”目录下，并将该案例bin目录下的gst_rtsp_dec_display可执行文件拷贝至评估板文件系统中。在gst_rtsp_dec_display文件所在路径下，执行如下命令查询程序参数说明，具体如下图。

Target#./gst_rtsp_dec_display --help

图 25

本案例使用的网络摄像头IP地址为192.168.0.178，请确保评估板和网络摄像头IP地址处于同一网段。

图 26

执行如下命令采集视频流数据，并将解码后的视频流数据在显示屏中实时显示。

Target# systemctl start [email protected]//开启Weston

Target#./gst_rtsp_dec_display -u rtsp://admin:[email protected]:554/h264/ch1/main/av_stream -w 1920 -h 1080 -f 25 -s 1//192.168.0.178为摄像头IP地址

图 27

图 28

本次测试CPU占用率为63.7%，如下图所示。

备注：i.MX 8M Mini有4个Cortex-A53核心，CPU占用率最高可达400%。

图 29

2.3 时延测试

时延测试方法：使用摄像头采集PC机显示屏的在线秒表图像。PC机显示画面与评估板显示画面的时间差，即为时延。进行多次测试，时延结果取其平均值。

表 3

序号	评估板画面显示	PC机画面显示	时延(ms)
1	00:01:28.393	00:01:27.951	442
2	00:02:29.024	00:01:28.551	473
3	00:03:38.792	00:01:38.315	476
4	00:04:20.983	00:01:20.513	470
5	00:05:58.084	00:01:57.635	449
平均值	/	/	462