在开始一切之前，先请确保你的虚拟机能够使用ifconfig指令查看到你虚拟机的IP地址。因为我用了virtual box，所以要先调整你的虚拟机的网络设置。具体步骤如下：
1、打开virtual box，点击设置。
2、点击网络，选择连接方式为桥接网卡。注意：下面这个界面方式可能不止一种，我选择的这个是我电脑上3个中的最后一个，如果选择第一个我的虚拟机会直接断网。这里可以稍微注意一下。
配置完成后直接启动虚拟机，打开终端，输入ifconfig命令，出现下图，红色方框的位置即为你的虚拟机的IP地址。
好的，到这里基本配置就完成了。
之后确保你已经安装了xftp且可以正常打开，出现如下界面
点击文件->新建，这个名称可以自己随便取，主机后面填写自己虚拟机的IP地址，协议就选择SFTP，端口号为22.
在这里提出一个坑：可能会报错说连接xxx.xxx(你输入的IP地址)失败，出现这个问题，首先在自己的虚拟机上运行命令ps -e|grep ssh 看看是否启动了ssh服务，出现下图或者出现了ssh-agent表示没有成功。
如果你的虚拟机上没有安装过ssh的服务，使用命令sudo apt-get install openssh-server，然后回车等待安装，安装完毕使用命令/etc/init.d/ssh start来启动ssh服务。出现下图表示成功。
用户名和密码一定要注意！！！这个用户名最好填写root，密码也选择你当时自己写的root的密码，不然之后很有可能会出现下面这个错误。
上面这个错误网上有很多的解决办法都是说使用sudo vim /etc/ssh/sshd_config命令，然后修改Authentication配置下的PermitRootLogin，将后面的修改为yes，我今天使用的时候发现没有奏效，最后我更改了我的用户名为root，然后直接连接就可以连接上去了。
在上图有绿色OK那个地方之前记得使用一下上面这一段的方法，去更改一下这个配置，不更改也会出现上面的SSH服务拒绝问题。一旦更改了要记得使用命令/etc/init.d/ssh restart来重启ssh服务。
今天的方法本人亲测有效，希望能帮助到有需要的人。