回调函数 同步回调 异步回调

回调函数

回调函数一般是在封装接口的时候,回调显得特别重要,我们首先假设有两个程序员在写代码,A程序员写底层驱动接口,B程序员写上层应用程序,然而此时底层驱动接口A有一个数据d需要传输给B,此时有两种方式: 
1、A将数据d存储好放在接口函数中,B自己想什么时候去读就什么时候去读,这就是我们经常使用的函数调用,此时主动权是B。 
2、A实现回调机制,当数据变化的时候才将通知B,你可以来读取数据了,然后B在用户层的回调函数中读取速度d,完成OK。此时主动权是A。 
很明显第一种方法太低效了,B根本就不知道什么时候该去调用接口函数读取数据d。而第二种方式由于B的读取数据操作是依赖A的,只有A叫B读数据,那么B才能读数据。也即是实现了中断读取。 
那么回调是怎么实现的呢,其实回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果用户层B把函数的指针(地址)作为参数传递给底层驱动A,当这个指针在A中被用为调用它所指向的函数时,我们就说这是回调函数。 
注意:是在A中被调用,这里看到尽管函数是在B中,但是B却不是自己调用这个函数,而是将这个函数的函数指针通过A的接口函数传自A中了,由A来操控执行,这就是回调的意义所在。 

同步回调和异步回调

首先,理解几个概念:

1.回调可以是同步也可以是异步

2.同步可以是单线程也可以是多线程

   异步必须是多线程或多进程(每个进程可以是单线程) ==> 换句话说,异步必须依靠多线程或多进程才能完成


同步回调:把函数b传递给函数a。执行a的时候,回调了b,a要一直等到b执行完才能继续执行;
异步回调:把函数b传递给函数a。执行a的时候,回调了b,然后a就继续往后执行,b独自执行。

直接看例子

A.h

#ifndef A_H
#define A_H
typedef void (*pcb)(int a); //函数指针定义,后面可以直接使用pcb,方便
void SetCallBackFun(int a, pcb callback);
#endif

同步回调

synA.c

#include <stdio.h>
#include "A.h"

//-----------------------底层实现A-----------------------------

//留给应用层B的接口函数
void SetCallBackFun(int a, pcb callback)
{
    printf("A:start\n");
    callback(a);
    printf("A:end\n");
}

synB.c

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "A.h"
//-----------------------应用者B-------------------------------
void fCallBack(int a)       // 应用者增加的函数,此函数会在A中被执行
{
    //do something
    printf("B:start\n");
    printf("a = %d\n",a);
    sleep(5);
    printf("B:end\n");
}

int main(void)
{
    SetCallBackFun(4,fCallBack);
    return 0;
}

异步回调

asynA.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include "A.h"

//-----------------------底层实现A-----------------------------
typedef struct parameter{
    int a ;
    pcb callback;
}parameter;

void* callback_thread(void *p1)//此处用的是一个线程
{
    //do something
    parameter* p = (parameter*)p1 ;

    sleep(5);
    p->callback(p->a);//函数指针执行函数,这个函数来自于应用层B

}

//留给应用层B的接口函数
void SetCallBackFun(int a, pcb callback)
{
    printf("A:start\n");
    parameter *p = malloc(sizeof(parameter)) ;
    p->a  = a;
    p->callback = callback;
    
    //创建线程
    pthread_t pid;
    pthread_create(&pid,NULL,callback_thread,(void *) p);
    printf("A:end\n");
	
    //阻塞,等待线程pid结束,才往下走
    pthread_join(pid,NULL);
}

asynB.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "A.h"
//-----------------------应用者B-------------------------------
void fCallBack(int a)       // 应用者增加的函数,此函数会在A中被执行
{
    //do something
    printf("B:start\n");
    printf("a = %d\n",a);
    sleep(5);
    printf("B:end\n");
}


int main(void)
{
    SetCallBackFun(4,fCallBack);
    return 0;
}

运行结果比较:

同步回调 异步回调
A:start
B:start
a = 4
B:end
A:end
A:start
A:end
B:start
a = 4
B:end
由执行结果可以看出:同步回调,A需要等待B执行完成才能执行A剩余的操作;异步回调,A刚执行B,不必等待B结束,就执行A剩余的操作,之后B的操作也随之end。

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