我们都知道，大模型具有自省能力，可以对写出的代码进行自我纠错。
这种自我修复背后的机制，究竟是怎样运作的？
对代码为什么是错误的，模型在多大程度上能提供准确反馈？
近日，MIT和微软的学者发现，在GPT-4和GPT-3.5之中，只有GPT-4表现出了有效的自修复。并且，GPT-4甚至还能对GPT-3.5生成的程序提供反馈。
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2306.09896.pdf
英伟达科学家Jim Fan强烈推荐了这项研究。
在他看来，即使是最专业的人类程序员也无法一次性正确编写程序。他们需要查看执行结果，推理出问题所在，给出修复措施，反复尝试。这是一个智能体循环：根据环境反馈迭代改进代码。
很有可能，OpenAI正在通过雇佣大量软件工程师来训练下一代GPT。而他们不需要输出代码——Critique is all you need。
- GPT-4能够进行自我修复的核心原因是其强大的反馈能力。它能够有效地自我反思代码的问题所在，其他模型无法与之竞争。
- 反馈模型和代码生成模型不必相同。事实上，反馈模型是瓶颈。
- 基于GPT-4的反馈，GPT-3.5能够编写更好的代码。
- 基于专业人员的反馈，GPT-4本身能够编写更好的代码。
揭秘用于代码生成GPT修复
我们都知道，大语言模型在生成代码方面，表现出了非凡的能力。
然而，在具有挑战性的编程任务（比如竞赛和软件工程师的面试）中，它们却完成得并不好。
好在，很多模型会通过一种自修复工作流来「自省」，来自我纠正代码中的错误。
研究者很希望知道，这些模型在多大程度上能提供正确的反馈，并且说明自己生成的代码为什么是错误的。
如图显示的是，基于自我修复方法的经典工作流程。
首先，给定一个规范，从代码生成模型中采样一个程序，然后在规范中提供的一组单元测试上执行该程序。
如果程序在任何单元测试中失败，那么错误的消息和程序会被提供给一个反馈生成模型，该模型再输出代码失败原因的简短解释。
最后，反馈被传递给一个修复模型，该模型生成程序的一个固定版本。
表面上看，这个工作流似乎非常完美。它让系统在解码过程中克服由于不良样本引起的错误，在修复阶段容易地合并来自符号系统（编译器、静态分析工具和执行引擎等）的反馈。
并且模仿人类软件工程师编写代码的试错方式。
然而，工作流有一个问题：自修复需要对模型进行更多的调用，从而增加了计算成本。
而且，研究者们发现了一个很有意思的现象：大模型自修复的有效性不仅取决于模型生成代码的能力，还取决于它对于代码如何在任务中犯错的识别能力。
目前还没有任何工作对此进行详细调查，因此，作者们研究了GPT-3.5和GPT-4在解决竞赛级代码生成任务时的自修复有效性。
研究人员提出了一个新的评估策略，称为
，在这个策略中，根据从模型中采样的token总数来衡量任务的通过率。
因为使用的是pass@t，而不是传统的pass@k（根据实验数量衡量通过率），这样就能与纯粹基于采样的方法进行公平的比较。
从实验中，研究者发现：
1. GPT-4才能实现自我修复带来的性能提升；对于GPT-3.5，在所有预算下，修复后的通过率要低于或等于基准的无修复方法。
2. 即使对于GPT-4模型，性能提升也最多只能算是适度的（在预算为7000个token的情况下，通过率从66％提高到71％，约等于45个独立同分布的GPT-4样本的成本），并且取决于初始程序的多样性足够丰富。
3. 使用GPT-4生成的反馈替换GPT-3.5对错误的解释，可以获得更好的自修复性能，甚至超过基准的无修复GPT-3.5方法（在7000个token下，从50％提高到54％）。
4. 使用人类程序员提供的解释替换GPT-4自己的解释，可以显著改善修复效果，修复并通过测试的程序数量增加了57%。
自我修复四阶段
自修复方法涉及4个阶段：代码生成、代码执行、反馈生成和代码修复。对此，研究人员正式定义了这四个阶段。
阶段一：代码生成
给定规范
，一个程序模型
，首先生成
样本
用一个公式来表示：
阶段二：代码执行
然后在测试平台上执行
代码示例，并假设可以以可执行形式的访问完整测试集。
如果任何样本通过了所有的测试，就会停止，因为此时已经找到了令人满意的程序。
否则，收集执行环境返回的错误信息
。
这些错误消息要么包含编译/运行时错误信息，要么包含程序输出与预期不同的示例输入。
阶段三：反馈生成
在此，研究人员使用反馈模型来生成更详细的错误解释。
在这个阶段，为每个错误的程序生成
反馈字符串，
，如下所示:
阶段四：代码修复
在最后一步中，对于每个初始程序
和反馈
，
候选修复程序从
中采样：
研究人员称这个过程产生的交错文本和程序树修复树T
——植根于规范
，然后分支到初始程序
，每个程序分支到反馈
，然后修复
。
具体如图所示：
由于自我修复需要几个非一致成本的相关模型调用，在这种设置中，
（在
样本中获得正确程序的可能性）不是比较和评估自我修复的各种超参数选择的合适度量。
相反，研究人员将通过率作为从模型中采样总token数量的函数来衡量，将其称之为
的度量。
实验过程
研究人员又进一步针对3个问题进行了测试：
1. 对于更加有挑战的编程任务中，这些模型的自我修复是否比不进行修复的i.i.d.有更好的采样？
2. 更强的反馈模型会提高模型的修复性能吗？
3. 如果让人类参与功能最强模型的自我修复循环，提供人工反馈，是否可以解锁更好的修复性能？
首先研究团队引入了一个很有挑战的编程任务：Automated Programming Progress Standard （APPS）数据集中的编程任务。
这个数据集中的任务包括从入门级到大学竞赛级的编程任务，可以用来评估人类程序员解决问题和代码能力。
研究人员选取了300个任务，包括60个入门级别的任务和60个竞赛级别的任务。
研究人员选取了GPT-3.5和GPT-4作为模型，使用模板字符串连接和单次提示词来进行自我修复。
下图为提示词的实例之一。
自修复需要强大的模型和多样化的初始样本
研究人员让单个模型分别进行代码的修复生成和反馈生成。
在右边的图中，我们沿轴显示了具有两个超参数的热图，其中每个单元格中的值表示平均通过率，当给定相同的token预算（即t的相同值pass@t）时，自我修复由基线的平均通过率归一化。
从图中可以看到，对于GPT-3.5模型，pass@t在所有设置下都低于或等于相应的基线（黑），清楚地表明自我修复对GPT-3.5并不是一种有效的策略。
而在GPT-4（下图）中，有几个值的自修复通过率明显优于基线。
下图是
和基线的无修复方法。
GPT-4反馈改进了GPT3.5的修复结果
研究人员又进一步进行了新的实验，评估使用单独的、更强的模型来生成反馈的效果，目的是为了测试一个假设：由于模型无法内省和调试自己的代码，阻碍了自我修复（比如说对于GPT-3.5）。
这个实验的结果如上图（亮蓝色）所示。
在绝对性能方面，GPT-3.5，GPT-4确实突破了性能障碍，并且比GPT-3.5的i.i.d.采样略微更高效。
这表明文本反馈阶段本身是至关重要的，改进它可以缓解GPT-3.5自修复的瓶颈。
人工反馈显著提高了GPT-4修复的成功率
在最后一项实验中，想要研究在用更强的模型（GPT-4）进行修复时，加入专家人类程序员的反馈的影响。
研究目的是了解模型识别代码中错误的能力与人类的能力相比如何，以及这如何影响自修复的下游性能。
研究人员研究人员招募了16名参与者，包括15名研究生和1名专业机器学习工程师。
每个参与者都有五种不同的基础程序，基于他们的Python经验编写代码。
每个程序都取自不同的任务，参与者永远不会看到属于同一个任务的两个不同的程序。
然后，参与者被要求用他们自己的话解释这个程序做错了什么。
实验结果如下图所示：
研究人员发现，当我们用人类参与者的调试替换GPT-4自己的调试时，总体成功率提高了1.57×以上。
不出意外的是，随着问题变得更难，相对差异也会增加，这表明当任务(和代码)变得更复杂时，GPT-4产生准确和有用反馈的能力远远落后于人类参与者。