variadic templates only available with -std=c++11 or -std=gnu++11问题解决

ros包在编译过程中有时候会出现如下错误：

variadic templates only available with -std=c++11 or -std=gnu++11

问题原因可能是：下载了更高版本的包（如ros版本为kinetic，在github上下载的包的版本是melodic）

解决方法是：

在github左上角有branch，选择适合自己的版本。