电机驱动模块
- BTN7971B : 45V, 50-70A Half Bridge Motor Driver
- HCPL-0630 : 光隔离器
- DRV8701有刷直流电机全桥栅极驱动器
- SN74HCS128 四施密特缓冲器
01 电机驱动
一、前言
手边有两块拆卸下来的直流电机驱动模块。 ·下面对于上面的器件进行记录， 位置后的设计提供参考。 -另外对这两个模块的功能进行初步的测试。 这两个模块中， 一个属于单电机全桥驱动模块。 +另外一个属于双电机驱动模块。 下面对它们进行初步的分析。
二、模块的组成
1、单电机模块
单电机电路板正面集中了主要原器件。 两个七管脚 TO263 功率封装的是半桥驱动芯片。 对应的型号为 BTN7971B。 根据它的手册可以知道， 它的耐压为 45V， 输出电流超过 50A。
第二个集成芯片是 78M05， 这是为光耦之后的芯片提供 5V稳压电源。 有一个八管脚封装的芯片， 它的型号为 HCPL-0630。 这是一个高速光耦芯片， 它具有晶体管OC 输出接口。 电路输入是由三个管脚， P1,P2分别连接第一第二通道发光二极管阴极。 VM 是共阳管脚。
2、双电机模块
双电机模块上的器件比较多。 可以看到它包括有八个MOS管， 组成两组全桥。 两个相同的的桥驱动器， 还有一个隔离芯片。 下面使用显微镜观察其中芯片的具体型号。 八个MOS功率管上面的型号非常模糊， 不很清楚。 桥驱动芯片为 8701E。 这是一颗用于有刷直流电机全桥MOS栅极驱动器。 根据它的数据手册， 可以看到它的基本应用电路。 最后在电路板的接口处有一个TSSOP14封装的隔离芯片。 它的型号为 HC128， 这是一个具有三态输出控制， 输入带有施密特属性的缓冲器。 这样的接口与光耦一样， 对于输入信号进行一定的隔离和缓冲。
▲ 图1.2.1 全桥驱动芯片 8701E
▲ 图1.2.2 HC125 四个带有施密特属性的缓冲器
三、测量波形
给单电机模块施加12V电压。 利用 STC32F 产生500Hz 的方波。 这是由 STC32F 产生的两路方波信号， 一路为 500Hz， 另外一路是它的二分频。 将信号接入电机功率模块光耦输入端。 这是测量得到的模块输出信号。 可以看到它与输入信号是同相的。 ·P1,P2 分别控制了两路输出信号的电平。
▲ 图1.3.1 输入与输出信号
下面测量 双电机模块。 它每一路都有PWM 以及 DIR 两个信号。 PWM 决定了输出的频率， DIR决定了在输出的哪一个电极出现PWM 信号。 另外一个输出为 0。 由于双电机模块使用MOS驱动， 所以它的输出可以达到电源的正极。
※ 总 结 ※
本文观察量两个小型直流电机驱动模块， 分析了两个电机模块上的主要集成芯片。 初步测量了这两个模块的电气功能。 位置今后的设计和使用提供支撑。
■ 相关文献链接:
- BTN7971B : 45V, 50-70A Half Bridge Motor Driver
- HCPL-0630 : 光隔离器
- DRV8701有刷直流电机全桥栅极驱动器
- SN74HCS128 四施密特缓冲器
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