基于python-uart的Atlas200DK与Arduino通信

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前言

需要提前部署好Atlas200DK的合设环境，具体可参考此专栏的第一篇文章
工程源码已开源：https://github.com/Que121/face_detection_camera_uart_arduino

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一、连接Atlas200DK与Arduino

按照下图使用杜邦线进行连接，并将Atlas200DK和Arduino都连接PC

二、Atlas200DK串口配置

• 设置串口权限

# 以root权限编辑rc.local文件
sudo gedit /etc/rc.local

# 将下列命令加入到exit 0之前
echo 504 >/sys/class/gpio/export
echo 444 >/sys/class/gpio/export
chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio444
chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio504
chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio444/direction
chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio504/direction
chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio444/value
chown -R HwHiAiUser /sys/class/gpio/gpio504/value
chown -R HwHiAiUser /dev/i2c-1
chown -R HwHiAiUser /dev/i2c-2
chown -R HwHiAiUser /dev/ttyAMA0
chown -R HwHiAiUser /dev/ttyAMA1
usermod -aG HwHiAiUser HwHiAiUser

• 安装python-periphery库
  使用此命令进行安装

pip install python-periphery

三、下载工程代码并运行

• 克隆github工程项目

git clone https://github.com/Que121/face_detection_camera_uart_arduino.git

• face_detection_camera为上位机代码，sketch为下位机代码
  

1.Arduino下位机部分

• 使用Arduino ide打开ino文件
  
• 选择正确端口后进行烧录
  
• 打开串口监视器并选择正常的波特率
  

2.Atlas上位机部分

• 进入 face_detection_camera 文件夹
  

• 执行scripts文件夹下脚本

bash scripts/sample_run.sh

• 选择一个登录Atlas200DK的端口ip，用于presenter画面
  
• 进入presenter
  
• 观察Atlas终端
  

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