[VisionPro] CogFindCirCleTool 工具详解

一、主要功能

        找圆工具,找到一个圆区域。输出为该圆区域的参数:圆心位置(基于Fixture坐标),还有 半径等。输出的区域可以作为其它工具的输入区域参数。

 二、设置

卡尺数量:指的是参与找圆的圆周上半径方向的找区分点的数量。其原理是在这些方向上找一个坡度最陡的点,然后作为参与圆拟合的点。

收缩长度:卡尺的长度

投影长度:卡尺的宽度

搜索方向:既由内向外或由外向内,哪个方向区分度明显就选哪个方向

预期圆弧参数:这里是自己调整右图中卡尺圆从而出现的值,不必故意设置

忽略点数:既可以忽略掉参与拟合点中误差过大的点,一般可以选取总点数的5%作为忽略点。

卡尺设置:

边缘选择:如果是一个边缘就单个边缘,一般找圆选一个边缘

边缘极性:根据搜索方向看,是否是由明到暗还是由暗到明

对比度阈值:设置的找圆的坡度的阈值

过滤一般像素:未知?

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