1.语音模块介绍
此次选用天问的ASRPRO模块作为语音识别模块，该模块控制简单，识别率高，而且不需要过多编程即可实现功能。
1.1 ASRPRO模块使用
先下载天问block安装程序，安装后进入开发界面。
开发采用完全傻瓜式的方式，只用在里面修改文件即可。
1.2 固件烧录
编好的程序烧录到模块中即可使用，烧录时点击右上角编译下载。等待烧录完成即可。
注意，需要专用的烧录器，一般的串口下载器不成功，显示连接失败。
程序编写好后，开始烧录，步骤如下：
1.点击生成模型
2.编译下载
3.烧录界面选中编译的文件，默认在目录天问Block\asrpro 这个下面的fw.bin
2 单片机控制
此部分控制方式较多，此次直接采用监控端口电压的方式检测语音模块是否动作。