rosrun无法正常运行，而python可以直接运行的解决办法

rosrun无法正常运行，而python可以直接运行的解决办法

1. rosrun无法正常运行问题

python可以直接运行相应的代码而不报错，但是放置在工作空间中，使用rosrun则会报错或无法正常运行
解决：这是由于rosrun需要根据python开头的注释进行判断，添加即可

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# 必须要添加上面的内容才能使用rosrun

2. vscode使用x11

参考链接https://blog.csdn.net/weixin_44846677/article/details/120147771