Halcon：代码导出（C#）

本文记录了Halcom图像处理软件中DrawingObject实例包含的文件image_processing.hdev文件导出为C#的过程及相关说明。

1）image_processing.hdev源代码：

* Initialize visualization：设置窗体信息
dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_part (0, 0, 511, 511)
* 
* Read background image and attach it to the window：读取图像文件fabrik并显示
read_image (Image, 'fabrik')
attach_background_to_window (Image, WindowHandle)
* 
* Add a drawing object and start the processing loop：包括子函数，画（100,100）-（200,200）的矩形框
add_new_drawing_object ('rectangle1', WindowHandle, DrawID)
*Sobel边沿算子对矩形框运算，得到图像EdgeAmplitude
process_image (Image, EdgeAmplitude, WindowHandle, DrawID)
display_results (EdgeAmplitude)    *图像重叠显示

红色字体部分包含子函数（非Halcon内置函数）；

2）在HDevelop中运行代码，会看到：

这是显示原始图像；

双击图像变量EdgeAmplit，会看到在左上角（100,100）-（200，200）矩形框中的变化。

3）在HDeveloper中选择文件/导出（x）进入到以下界面：

界面中指定了导出代码格式（C#），导出范围等，我发现如果选择导出范围为“外部函数“的话，代码很长，而且不方便阅读；建议选择导出方式为“程序“，代码就好看多了。

4）以下为C#中所看到的的导出类hDevelopExport（为啥包含关键字partial不是很理解？）：

从上面可以看出，第一步中的子函数（add_new_drawing_object, process_image,display_results）在这里都有对应的函数显示。

参数hv_ExpDefaultWinHandle表示显示图像的窗体句柄。可以理解，先调用InitHalcon()，然后调用RunHalcon(HTuple window)就可得到结果。

5）在上一篇文章中使用导出类可以这样表示：

5.1）声明导出类并初始化：

HDevelopExport hdev_export;
...
hdev_export = new HDevelopExport();

5.2）Halcon显示控件的初始化：

private void HSmartWindowControlWPF1_HInitWindow(object sender, EventArgs e)
{
       HTuple width, height;
       hdev_export.hv_ExpDefaultWinHandle = hSmartWindowControlWPF1.HalconID;
       HOperatorSet.ReadImage(out background_image, "fabrik");    //read image
       HOperatorSet.GetImageSize(background_image, out width, out height);
       hSmartWindowControlWPF1.HalconWindow.SetPart(0.0, 0.0, height - 1, width - 1);
       hSmartWindowControlWPF1.HalconWindow.AttachBackgroundToWindow(new HImage(background_image));    //show image
       display_results_delegate = new DisplayResultsDelegate(() =>
       {
           lock(image_lock)
           {
               if (ho_EdgeAmplitude != null)
                   hdev_export.display_results(ho_EdgeAmplitude);
           }
       });    //using lambda to define an anonymous delegate
       cb = new HDrawingObject.HDrawingObjectCallback(DisplayCallback);    //define draawing object callback
 }
 protected void DisplayCallback(IntPtr draw_id, IntPtr window_handle, string type)
 {
       //on callback, process and display image
       lock(image_lock)
       {
           hdev_export.process_image(background_image, out ho_EdgeAmplitude, hSmartWindowControlWPF1.HalconID, draw_id);
       }
       //you need to switch to the UI thread to display the results
       Dispatcher.BeginInvoke(display_results_delegate);
 }

5.3）补充一个右击画矩形的Click事件处理过程：

private void OnRectangle1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
     HTuple draw_id;
     hdev_export.add_new_drawing_object("rectangle1", hSmartWindowControlWPF1.HalconID, out draw_id);
     SetCallbacks(draw_id);
}

上面的红色字体部分就是我们导出为C#代码时的子函数，也就是说，实际应用中可以抛弃导出代码中的InitHalcon，RunHalcon，直接分部按需使用。

6）如何使我们在跟新HDevelop中的脚本文件时，对应的*.cs文件也自动更新？原始实例中提供了一个实例，把以下命令行放到生成事件命令行（R）处：

hdevelop -convert "$(ProjectDir)..\source\image_processing.hdev" "$(ProjectDir)..\source\image_processing.cs"

这部分没有测试过，不知是否有遗漏。

Halcon：代码导出（C#）

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