在实际工作中，当你拿到一块芯片，交叉编译环境、bootload这两样东西一般芯片厂家会给你提供，而kernel和根文件系统需要根据你的需求进行调整，最后就是编写应用了。
所以实际工作中在交叉编译环境、bootloader上一般不需要下太大功夫。
而kernel需要裁剪，适配我们的芯片和板子，以及功能，举一个简单的例子：linux系统可以适配笔记本一般是x86架构，也可以适配arm等其他架构，如果都要适合，那特别臃肿，所以我们配置它只需要适配一种架构就行了。
再比如，我们要开发一款设备，需要能够连接摄像头，那在kernel中需要摄像头驱动，在根文件系统上需要相应的应用。所以实际工作中，往往是在kernel和根文件系统上下功夫。
所以你如果想去芯片级公司，重点就是交叉编译环境和bootloader，如果是产品级公司，重点就是kernel和根文件系统。
参考资料：
交叉编译、bootloader、kernel、根文件系统关系
下面稍微详细介绍一下
其实嵌入式系统的构成完全就可以用这四个东西来概括
交叉编译环境、bootloader、kernel、根文件系统，应用是属于顶层的东西也可以看做是根文件系统的一部分
1.交叉编译环境
交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
交叉编译需要使用交叉编译器、交叉编译工具链。
要进行交叉编译，我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用这个交叉编译工具链编译我们的源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。常见的交叉编译例子如下：
1、在Windows PC上，利用ADS（ARM开发环境），使用armcc编译器，则可编译出针对ARM CPU的可执行代码。
2、在Linux PC上，利用arm-linux-gcc编译器，可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。
3、在Windows PC上，利用cygwin环境，运行arm-elf-gcc编译器，可编译出针对ARM CPU的可执行代码。
2.bootloader
这个词你得把它分开看，一是boot，启动，启动板子，二是load，加载，加载内核。
它是硬件复位以后第一个需要执行的程序。主要工作就是初始化操作系统运行的环境，像内存，定时器等。
以ARM为例，启动代码需要做一些工作：设置中断向量表、关闭看门狗、初始化时钟、初始化SDRAM、代码重定位、跳转main函数执行等
所以我们自己写的start.s汇编程序和bootload最主要的区别其实就是少了，load加载。当然bootload还可以具备很多其他功能。
我们完全可以自己写一个bootloader出来，不过没有必要，有很多优秀的bootload供我们选择，例如：uboot、read boot
3. kernel
内核，不多讲，不要试图去完整阅读kernel源码，几年都读不完。有需求再深入，kernel主要进行资源管理、进程调度等工作，你也可以把他理解为一个中间接口，就像库函数，底层驱动向内核注册，上层应用向内核调用。
4.根文件系统
Linux内核启动到最后，需要去挂在一个文件系统，这个是Linux的一个特点，像QT 系统、Android 系统、以及 Ubuntu 系统它们的底层都是 Linux 内核，不同的是它们的文件系统不一样，也就是说，Android 系统相关的一些代码，比如说图 形界面系统、Android 的虚拟机，Android 的框架代码都在 Linux 最后挂的文件系统里面。
可以把他理解为负责交互，无论是和人的交互，还是和程序的交互。