这个是因为打开目录不是yolov5的根目录，所以找不到yolov5文件夹下的utils模块
例如是这种情况：在运行detector.py时，yolov5作为一个模块被调用，会显示这个问题。
修改sys.path的方法可能有用，但麻烦且不一定成功，因为detector.py还要依赖上面两个文件夹
建议直接把文件夹名字加上 ：
from utils import TryExcept, emojis
from utils.downloads import gsutil_getsize
from utils.metrics import box_iou, fitness
改成
from yolov5.utils import TryExcept, emojis
from yolov5.utils.downloads import gsutil_getsize
from yolov5.utils.metrics import box_iou, fitness###########################################################
2023/4/7更新
还要注意当前文件运行的目录和你想要导入包的路径关系，例如如果 detector.py是在zed-examples-master这个目录下，那么yolov5对与detector.py来说就是就是当前父目录的同级目录，所以需要 from .yolov5 import ...，需要在yolov5前加个 “.” 来返回上一级目录去找包。
而像图中这种，因为detector.py是直接在pytorch_yolov5目录下的，和yolov5文件夹是同级，所以不需要加 “.”去寻找。
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