文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接
为什么我们需要多目标跟踪
大多数计算机视觉和机器学习的初学者都了解对象检测。如果您是初学者，您可能会想我们为什么需要对象跟踪。我们不能只检测每一帧中的物体吗？
让我们探讨一下跟踪为何有用的几个原因。
首先，当在视频帧中检测到多个对象（比如人）时，跟踪有助于跨帧确定对象的身份。
其次，在某些情况下，对象检测可能会失败，但仍然可以跟踪对象，因为跟踪考虑了对象在前一帧中的位置和外观。
第三，一些跟踪算法非常快，因为它们进行局部搜索而不是全局搜索。因此，我们可以通过每第 n 帧执行对象检测并在中间帧中跟踪对象来为我们的系统获得非常高的帧速率。
那么，为什么不在第一次检测后无限期地跟踪对象呢？跟踪算法有时可能会丢失它正在跟踪的对象。例如，当对象的运动太大时，跟踪算法可