环境配置-SOC模式----------------------------------------
1：对于SoC模式，模型转换也需要在docker开发容器中完成；C/C++程序建议在x86主机上使用交叉编译工具链编译生成可执行文件后，再拷贝到SoC目标平台运行；
2：对于SoC平台，内部已经集成了相应的libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包，位于/opt/sophon/下。只需设置环境变量即可；
# 设置环境变量
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/sophon/sophon-opencv_<x.y.z>/opencv-python
安装docker---------------------------------------------------------------------------------------------
sudo apt-get install docker.io
# docker命令免root权限执行
# 创建docker用户组，若已有docker组会报错，没关系可忽略
sudo groupadd docker
# 将当前用户加入docker组
sudo gpasswd -a ${USER} docker
# 重启docker服务
sudo service docker restart
# 切换当前会话到新group或重新登录重启X会话
newgrp docker
tpu-Mlir环境搭建--BM1684X请使用MLIR工具链!!!!---------------------
1：进入docker
docker run --privileged --name tpu-mlir -v $PWD:/workspace -it sophgo/tpuc_dev:v2.2
原因：该镜像已创建，要么重新创建一个新进程，要么杀死老进程；
解决办法如下：
查看当前创建的docker
2：tar zxf tpu-mlir_v0.9.9-g29bbf954-20230327.tar.gz
3：source envsetup.sh
libsophen环境搭建------------------------------------------------
获取当前pc的架构
# 安装依赖库，只需要执行一次
sudo apt install dkms libncurses5
sudo dpkg -i sophon-*.deb
# 在终端执行如下命令，或者log out再log in当前用户后即可使用bm-smi等命令
source /etc/profile
使用手册
->LIBSOPHON使用手册 — LIBSOPHON-GUIDE v23.03.01 文档
sophon-MW安装----------------------------------------------------
sudo dpkg -i sophon-mw-sophon-ffmpeg_0.6.0_amd64.deb sophon-mw-sophon-ffmpeg-dev_0.6.0_amd64.deb
sudo dpkg -i sophon-mw-sophon-opencv_0.6.0_amd64.deb sophon-mw-sophon-opencv_0.6.0_amd64.deb
使用手册
-->3. 安装sophon-mw — Multimedia Manual v23.03.01 文档
交叉编译环境搭建：---------------------------------------------------------
首先安装交叉编译工具：sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
其次解压sophon-img包里的libsophon_soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz，将lib和include的所有内容拷贝到soc-sdk文件夹
cd sophon-img_<date>_<hash>
# 创建依赖文件的根目录
mkdir -p soc-sdk
# 解压sophon-img release包里的libsophon_soc_${x.y.z}_aarch64.tar.gz，其中x.y.z为版本号
tar -zxf libsophon_soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz
# 将相关的库目录和头文件目录拷贝到依赖文件根目录下
cp -rf libsophon_soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/libsophon-<x.y.z>/lib ./soc-sdk
cp -rf libsophon_soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/libsophon-<x.y.z>/include ./soc-sdk
接着解压sophon-mw包里的sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz，将sophon-mw下lib和include的所有内容拷贝到soc-sdk文件夹
cd sophon-mw_<date>_<hash>
# 解压sophon-mw包里的sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz，其中x.y.z为版本号
tar -zxf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64.tar.gz
# 将ffmpeg和opencv的库目录和头文件目录拷贝到依赖文件根目录下
cp -rf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/sophon-ffmpeg_<x.y.z>/lib ${soc-sdk}
cp -rf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/sophon-ffmpeg_<x.y.z>/include ${soc-sdk}
cp -rf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/sophon-opencv_<x.y.z>/lib ${soc-sdk}
cp -rf sophon-mw-soc_<x.y.z>_aarch64/opt/sophon/sophon-opencv_<x.y.z>/include ${soc-sdk}
验证
which aarch64-linux-gnu-g++
终端输出内容
/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++
安装sophon_sail(即可在板端使用python进行bmodel模型推理)--------------------------------------
参考-->2. 编译安装指南 — sophon-sail v23.03.01 文档
1：首先解压sophon-sail_3.4.0.tar.gz
2：进入到解压出来的sophon-sail
3：创建一个build目录并进入
mkdir build && cd build
4:执行以下命令
cmake -DBUILD_TYPE=soc \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/BM168x_SOC/ToolChain_aarch64_linux.cmake \
-DPYTHON_EXECUTABLE=python_3.8.2/bin/python3 \
-DCUSTOM_PY_LIBDIR=python_3.8.2/lib \
-DLIBSOPHON_BASIC_PATH=libsophon_0.4.6_aarch64/opt/sophon/libsophon-0.4.6 \
-DFFMPEG_BASIC_PATH=sophon-mw-soc_0.6.0_aarch64/opt/sophon/sophon-ffmpeg_0.6.0 \
-DOPENCV_BASIC_PATH=sophon-mw-soc_0.6.0_aarch64/opt/sophon/sophon-opencv_0.6.0 ..
这里需要注意一下红色的路径需要根据自身情况进行更改，这里的python包建议直接下载官方编译好的SOPHGO（python版本需与板端一致，可以使用python --version进行查看）
5：执行make即可
6：make install
7：此时会在build同级目录下生成一个build_soc文件夹，将该目录下的sophon-sail文件推至板端的/opt/sophon目录下
scp -r sophon-sail/ linaro@10.12.13.105:/opt/sophon
8：将sail进行打包，
cd sophon-sail_20230327_085400/sophon-sail/python/soc
chmod a+x sophon_soc_whl.sh
./sophon_soc_whl.sh
可能会遇到如下问题，sudo pip3 install wheel即可
9：将生成的sophon_arm-3.4.0-py3-none-any.whl拷贝到目标SOC上,然后在板端执行如下安装命令
pip3 install sophon_arm-3.4.0-py3-none-any.whl --force-reinstall
10：检测是否安装成功，不报错即成功
至此sophon-sail安装成功