安装g++、cmake、unzip（已安装则跳过

sudo apt install -y g++
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y make
sudo apt install -y wget unzip

安装依赖

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

如遇报错

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libegl1-mesa-dev : 依赖: libegl1-mesa (= 11.2.0-1ubuntu2) 但是 18.0.5-0ubuntu0~16.04.1 正要被安装
                    依赖: libwayland-egl1-mesa (= 11.2.0-1ubuntu2) 但是 18.0.5-0ubuntu0~16.04.1 正要被安装
                    依赖: libdrm-dev (>= 2.4.52) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

则修改更新设置，选择重要安全更新和推荐更新
在这里插入图片描述再在命令行输入如下指令，更新一下。

sudo apt-get update

下载opencv

https://opencv.org/releases/
选Sources版
下载完成后，解压到自己想放的目录下，并重命名（可选）
在opencv*目录下打开终端，创建build目录，再执行 cd build

sudo mkdir build
cd build

使用cmake配置opencv

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

使用make进行编译

sudo make -j4

使用make进行安装

sudo make install

配置pkg-config文件

应该是安装好就有了的
使用如下命令验证是否已配置好

pkg-config --libs opencv4

出现以下内容则成功
在这里插入图片描述

配置动态文件

不需要这一步也能测试成功，我没做这一步

打开文件（可能为空文件）

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

在该文件末尾加上OpenCV的lib路径，保存退出

/usr/local/lib

使配置的路径生效

sudo ldconfig

测试

进入/opencv/samples/cpp/example_cmake目录，执行以下命令

cmake .
make
./opencv_example

看到如下画面说明测试成功
在这里插入图片描述

Ubuntu16安装opencv4.5.5