PCL 使用LCCP算法进行点云分割

一、算法原理

1、概述

  LCCP是Locally Convex Connected Patches的缩写，算法大致可以分成两个部分：

1. 基于超体聚类的过分割。
2. 在超体聚类的基础上再聚类。

关于超体聚类相关内容见：PCL 基于超体素的点云分割

  点云完成超体聚类之后