树莓派2B，Qt5.8交叉编译移植。

开发板：树莓派2B
PC机环境： Ubuntu 14.04 LTS
参考官方文档： https://wiki.qt.io/Raspberry_Pi_Beginners_Guide
写本文的目的：与大家分享自己的移植过程和一些心得，如有不当之处，请大家指出！

创建目录opt，方便管理所需要的工具资料。**
mkdir ~/opt cd ~/opt
在/mnt目录下创建 rasp-pi-rootfs目录，用来挂载系统镜像
sudo mkdir /mnt/rasp-pi-rootfs
获取系统镜像，可以使用官方最新镜像，输入命令：
wget http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest，这里我使用的是开发板自带的系统镜像
将系统镜像挂载到我们之前创建的目录:
sudo mount -o loop,offset=62914560 RPI_2B_B_B+_7.0_cap_usb_touch_RASPBIAN_20150405.img /mnt/rasp-pi-rootfs
关于offset的计算：
使用命令查看
我们看到了两个image，第一个相当于bootloader，从第二个开始计算，从start的位置。
offset = 512 * 122880
交叉编译工具
找与Qt版本对应的gcc！找与Qt版本对应的gcc！找与Qt版本对应的gcc！重要的事情说3遍，可以通过官方网站查看
https://doc.qt.io/qt-5/supported-platforms-and-configurations.html

因此，我们至少得用GCC4.8.2，低于该版本的话编译的时候会报各种各样的错误。我们采用的是arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3 ，
使用官方介绍文档里的工具会报错误，百度google了一圈才找到自己能用的。
cross-compile-tools arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3 arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1bprK2bt 密码：6gbb gcc4.8在 tools-master里
在tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin 下

因为上面的交叉编译工具是32位Linux的，如果你所使用的是64位Linux的话，还需要安装32位的运行库软件包：sudo apt-get install ia32-libs

下载出错，但是有提示我们可以使用lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0来代替，挨个装一遍吧。
准备qt5源码
在opt目录下从远程仓库克隆一份qt源码库到本地
git clone git://code.qt.io/qt/qt5.git

下载完成后进入qt5目录，运行init-repository，开始下载各个模块源码，这个持续的时间就跟网速有关系了，我的一般20分钟左右。
运行脚本配置编译
进入到cross-compile-tools目录内，进行配置
sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/opt/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linunx-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

但是发现会出错，关于libstdc++.so.6 的问题，网上找了一圈，什么拷贝库啊什么的，都不管用，最后无意间看到百度经验有关于解决该问题的办法，试了下真成功了。直接
sudo apt-get install lib32stdc++6

再运行一次脚本，不报错了

然后再进入到qt5目录的qtbase目录进行configure配置。如果需要用到qml，在configure后面加上-make tools
./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/opt/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -make tools -prefix /usr/local/qt5pi
这里写图片描述

配置完成
这里写图片描述

接下来在qtbase目录进行编译安装：
make -j4

-j4允许4个编译命令同时进行，加快编译速度，但是我发现，当编译出错的时候，make -j+n 并不能准确的定位错误的位置，然后单独的make指令就可以。
这一过程持续了8分钟左右（编译时间和电脑配置有很大关系，5-60分钟都有可能，大家耐心等待）
这里写图片描述
编译完成之后 sudo make install 进行安装。

至此我们的编译安装基本完成，如果还需要其它模块，为了防止依赖错误的发生，按照以下顺序进行编译安装。
qtimageformats, qtsvg, qtjsbackend, qtscript, qtxmlpatterns, qtdeclarative, qtsensors, qt3d, qtgraphicaleffects, qtjsondb, qtlocation, qtdocgallery
假如我们要编译qtimageformats模块，执行命令：
cd ~/opt/qt5/qtimageformats
~/opt/qt5/qtimageformats$ /usr/local/qt5pi/bin/qmake

~/opt/qt5/qtimageformats$make -j4

~/opt/qt5/qtimageformats$sudo make install

qt5.8好像没有qtjsbackend 和 qtjsondb模块？编译的时候先跳过吧。

7、烧写系统镜像到树莓派SD卡。

~/opt$ sync; sudo umount /mnt/rasp-pi-rootfs

~/opt$ sudo dd bs=1M if=RPI_2B_B_B+_7.0_cap_usb_touch_RASPBIAN_20150405.img of=/dev/sdb; sync

sdb是我们插入的sd卡，可以在/dev目录下查看自己的是哪一个设备。
这里写图片描述

文件比较大，烧写过程中没有任何提示，耐心等待。
传输完成：
这里写图片描述

8、配置QtCreator
此方法是我们可以直接在pc端编译运行qt程序，在树莓派板子上生成bin文件并显示。因此需要pc和树莓派在同一局域网内。树莓派和pc最好通过路由或者交换机通信，pc和树莓派网线直连我试过并不管用，也懒得改线序了。

工具链设置：
依次点击 Tools -> Options..-> Build & Run -> Compilers ->Add -> GCC ->C++
在”Compiler Path”处选择g++编译器的路径，比如我的是

/home/opt/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
随便给它命名，方便你自己记忆就行。单击 “Apply”
这里写图片描述

Qt Version设置：
Tools -> Options..-> Build & Run -> Qt Versions -> Add 然后选择qmake的路径“/usr/local/qt5pi/bin/qmake”，但是发现会提示错误了
这里写图片描述
原因是，我们之前把img文件卸载了，需要我们重新挂载上，因为交叉编译依赖的是img中的我们移植好的库。挂载完img文件后，重启qtcreator，错误消失：

点击“Apply”完成。