今天接近一整天都在搞高德导航自定义UI，晚上下班前，终于搞好了，大致的界面就这这样咯，
高德导航官方有一部分教程，http://lbs.amap.com/api/android-navi-sdk/guide/navigation-map/ui-setting/ 大家可以参考，但不是很详细
首先要知道一个方法
AMapNaviViewOptions mapOptions = mAMapNaviView.getViewOptions();
mapOptions.setLayoutVisible(false);
该方法设置导航界面UI是否显示，也就是除了地图之外其他的元素是否显示，设置为false之后，这些界面就可以随便自己定义了。
对于那些像指南针、激光柱、路段纹理，这些可见icon或者纹理等就不说了，看教程即可。
对于像图示中，还有多少米，进入下个xxxx路口，还剩多少公里和时间等等，这样的数据，是怎么得到的呢？
关键的一个接口AMapNaviListener .onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviinfo)
naviinfo对象中有很多我们想要的信息，像下个路口的信息，距离，时间，还有转向的类型，等等，我们就可以拿出来去自定义我们的界面，具体的信息详见http://a.amap.com/lbs/static/unzip/Android_Navi_Doc/index.html
另外一个注意的点是，拖动地图会导致车头不指向手机上方，或者中心点偏离屏幕中心，会回调 onNaviMapMode(int isLock) 方法，
0:车头朝上状态；1:非锁车状态,即车标可以任意显示在地图区域内。
我们只需要调用mAMapNaviView.recoverLockMode();就可以使中心点回到屏幕中心，模拟继续导航的操作。
由于某些功能原因，从百度地图转到高德地图，顺便提一下百度地图中遇到的坑
1.fragments重叠 TextureMapView和Mapview
2.滑动冲突
3.生命周期不重写，切换地图，造成的画面模糊
4.地图sdk的路径规划，得出的最优路径，不能和导航进行结合