第二十四节 连接到OneNET

企业开发 2023-06-18 20:37:55 阅读次数: 0

有了前面两个实验的经验，废话不多说，直接使用OneNET。

使用OneNET

首先注册与登陆OneNET，然后进入开发者中心：https://open.iot.10086.cn/develop/global/product/#/public，选择公有协议产品，点击“添加产品”，填写产品相关的信息，联网方式选择wifi（其实我们是以太网，但是没有这个选项，那就选择wifi，没啥影响的），接入协议必须选择MQTT，操作系统选择无，运营商这个随意选择，具体见图。

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图 添加产品

在添加产品完毕，继续添加设备，填写设备的相关信息，鉴权信息就是登陆密码，不过需要注意的是，这个鉴权信息在产品内是唯一的，一般推荐使用产品序列号，可作为设备登录参数之一，不同协议设备可能鉴权信息的参数不一致，不过现在是做实验，选择一个好记的即可，数据保密性要选择私有，除此之外还剩下一些设备相关的信息，就不过多赘述，具体见图，为了测试，我们在这里就创建2 个设备，大家可以自行创建更多的设备用于测试也是可以的。

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图 创建设备信息

测试连接

OneNET 的数据交互做的很好，它支持动态创建主题（除系统主题外），即不用我们在平台上创建任何的主题，只需要随意订阅某个主题即可，同一个产品下，即使是不同设备之间的主题之间的消息是共享的，简单来说，我们在开发板上可以随意向某个主题发起订阅请求，也可以向这个主题发布消息，而同一产品的其他设备如果订阅了这个主题，那么将收到开发板发布的消息数据，这样子更加方便嵌入式的开发者，只不过这样子的信息安全就没有阿里云物联那么好。

现在我们打开MQTT 软件，进行连接测试，与前面的实验操作是一样的，配置好相关信息，即可，这些信息都可以在平台上找到，需要注意的是服务器地址是183.230.40.39；端口号是6002，这与我们常见的1883 是不一样的；Client ID 是设备ID，在设备列表中是可以找到的；用户名是产品ID，在产品列表中可以找到；密码就是创建设备时候的鉴权信息，具体见图。

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图 MQTT 软件配置

配置好就可以连接，然后随便订阅一个主题，再用客户端进行发布消息，如果收到消息，表明通信成功，具体见图。

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图 测试连接结果

开发板连接OneNET

在开发板中，我们将连接阿里云物联的代码拷贝一份，然后修改一下mqttclient.h 头文件的宏定义即可，具体见代码清单。

代码清单 mqttclient.h 头文件的宏定义

#if LWIP_DNS
#define HOST_NAME "mqtt.heclouds.com" //服务器域名
#else
#define HOST_NAME "183.230.40.39" //服务器IP 地址
#endif

#define HOST_PORT 6002

#define CLIENT_ID "518725049" //
#define USER_NAME "217537" //用户名
#define PASSWORD "12345" //秘钥

#define TOPIC "temp_hum" //订阅的主题
#define TEST_MESSAGE "test_message" //发送测试消息

下载到开发板上，就能连接到OneNET 了，因为都是使用MQTT 协议，因此连接的过程都是一样的，而且数据的订阅与发布也是一样的，编译好程序，然后下载到开发板，就能看到发布数据与接收数据了，具体见图。

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图 实验现象

此外，我们再使用MQTT 软件来订阅一下开发板发布的主题“temp_hum”，很显然，软件收到了开发板发布的消息，说明正如我们所了解一样，通信正常，具体见图。

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图 MQTT 软件订阅temp_hum 主题

添加数据流

OneNET 平台通过数据流与数据点来组织设备上行数据，设备上传并存储数据时，必须以keyvalue的格式上传数据，其中key 即为数据流（stream）名称，value 为实际存储的数据点（point），value 格式可以为int、float、string、json 等多种自定义格式，我们本书就教大家向OneNET 平台上报数据点，而平台会将所有的数据点按时序进行存储，这就形成了数据流，数据流中的数据在存储的同时可以“流向”后续服务，数据流是平台后续数据服务（规则、触发器、消息队列等）的服务对象，用户可以通过选择数据流的方式选择服务的数据来源，这与我们之前的规则引擎差不多，只不过换了个说法而已。

首先在OneNET 控制台中添加两个数据流，分别为temp 与hum，表示温度与湿度的数据流，打开：https://open.iot.10086.cn/develop/global/product/#/datasm?pid=217537，点击“添加数据流模板”，填写相关信息，数据流名称填写你发布数据的JSON 格式的字符串，类似于规则引擎的筛选，具体见图，添加temp 完成后再添加一个hum 数据流模板。

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图 添加数据流模板

设备是使用publish 报文来上传数据点的，而且上报数据点的格式也是有要求的，对于普通的主题，发布消息数据根本没有任何格式要求，随意发布数据都可以，但是对于发布数据点等与平台数据相关的操作，则必须通过系统主题进行发布，发布数据点的主题是“$ dp”，“$ ”符号表示系统的主题，所有的数据都要往这个主题发布，否则系统是不会存储数据的，大家在创建数据流之后，打开开发板，向OneNET 平台上报数据（非“$dp”主题），然后在后台可以看到并无数据记录，具体见图。

如果想要发送数据并让平台存储，形成数据流，将数据应用到可视化上或者其他服务，那么就必须向“ $dp”主题发送数据，而向系统主题发送数据就会有格式要求，目前OneNET 支持7 种格式的发布，我在这里只讲解第三种格式的数据上报，因为这与我们的前面实验的数据最为相似，而其他的数据格式大家可以参考一下官方的接入资料，可以到论坛里面获取：http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=26274&fromuid=37393。

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图 无数据

系统主题的发布格式

从MQTT 发布报文（PUBLISH）的格式我们可以知道，主题名必须是PUBLISH 报文可变报头的第一个字段，而系统主题名就是“$dp”，只有当QoS 等级是1 或2 时，报文标识符（Packet Identifier）字段才能出现在PUBLISH 报文中，那么可变报头的结构具体见图。

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图 PUBLISH 报文可变报头

有效载荷（Payload）则包含真正的数据点内容，本书只讲解第三种类型的数据格式，具体见图，第1 个字节指明了发布报文的数据类型，OneNET 平台支持7 种数据类型，第三种是JSON格式，因此数据字段就需要是JSON 格式的数据，否则就会发生错误；第2 第3 字节指明了后面携带的数据长度，第二字节是数据长度的高字节位，第3 字节是数据长度的低字节位；而第4 字节之后就是真正的数据区域，使用JSON 数据即可。

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图 Payload 内容

使用开发板发布数据点

因为是有格式的要求，我们就稍微改一下代码的接口，在数据之前添加类型、长度等字段，因为我们的代码也是自己封装好的，所以想修改也是比较简单，而MQTT 层的代码也无需改动，因为是发布数据点，因此我们实现一个MQTTMsgPublish2dp() 函数用于发布到“$dp”主题中，具体见代码清单。

代码清单 MQTTMsgPublish2dp() 源码

/************************************************************************
** 函数名称: MQTTMsgPublish2dp
** 函数功能: 用户推送消息到'$dp'系统主题
** 入口参数: MQTT_USER_MSG *msg：消息结构体指针
** 出口参数: >=0: 发送成功<0: 发送失败
** 备注:
************************************************************************/
int32_t MQTTMsgPublish2dp(int32_t sock, int8_t qos, int8_t type,uint8_t* msg)
{
    
    
	int32_t ret;
	uint16_t msg_len = 0;
	msg_len = strlen((char *)msg);
	uint8_t* q = pvPortMalloc(msg_len+3); //目前只支持1、3、4 类型的json 数据
	switch (type)
	{
    
    
	case TopicType1:
		*(uint8_t*)&q[0] = 0x01;
		break;
	case TopicType3:
		*(uint8_t*)&q[0] = 0x03;
		break;
	case TopicType5:
		*(uint8_t*)&q[0] = 0x05;
		break;
	default:
		goto publish2dpfail;
	}
	*(uint8_t*)&q[0] = 0x03;
	*(uint8_t*)&q[1] = ((msg_len)&0xff00)>>8;
	*(uint8_t*)&q[2] = (msg_len)&0xff;
	memcpy((uint8_t*)(&q[3]),(uint8_t*)msg,msg_len);
	
	//发布消息
	ret = MQTTMsgPublish(MQTT_Socket,(char*)"$dp",qos,(uint8_t*)q,msg_len+3);
	
	publish2dpfail:
	vPortFree(q);
	q = NULL;
	return ret;
}

而为了配合MQTTMsgPublish2dp() 函数，我们还需要把MQTTMsgPublish() 函数也稍作修改，让其传入指定的数据长度，因为strlen() 函数会在遇到ASCII 码‘00’的时候认为数据已经没有了，而有效载荷的数据长度高字节位很有可能是0，因此不使用自动统计数据，只传入指定数据长度，具体见代码清单。

代码清单 MQTTMsgPublish() 源码

/********************************************************
** 函数名称: mqtt_msg_publish
** 函数功能: 用户推送消息
** 入口参数: MQTT_USER_MSG *msg：消息结构体指针
** 出口参数: >=0: 发送成功<0: 发送失败
** 备注:
*******************************************************/
int32_t MQTTMsgPublish(int32_t sock,
					char *topic,
					int8_t qos,
					uint8_t* msg,
					uint16_t msg_len)
{
    
    
	int8_t retained = 0; //保留标志位
	// uint32_t msg_len; //数据长度
	uint8_t buf[MSG_MAX_LEN];
	int32_t buflen = sizeof(buf),len;
	MQTTString topicString = MQTTString_initializer;
	uint16_t packid = 0,packetidbk;
	//填充主题
	topicString.cstring = (char *)topic;
	
	//填充数据包ID
	if ((qos == QOS1)||(qos == QOS2))
	{
    
    
		packid = GetNextPackID();
	}
	else
	{
    
    
		qos = QOS0;
		retained = 0;
		packid = 0;
	}
	
	// msg_len = strlen((char *)msg);
	//推送消息
	len = MQTTSerialize_publish(buf, buflen, 0, qos, retained,
								packid, topicString,
								(unsigned char*)msg, msg_len);
	if (len <= 0)
		return -1;
	if (transport_sendPacketBuffer(buf, len) < 0)
		return -2;
		
	//质量等级0，不需要返回
	if (qos == QOS0)
	{
    
    
		return 0;
	}
	
	//等级1
	if (qos == QOS1)
	{
    
    
		//等待PUBACK
		if (WaitForPacket(sock,PUBACK,5) < 0)
			return -3;
		return 1;
	}
	//等级2
	if (qos == QOS2)
	{
    
    
		//等待PUBREC
		if (WaitForPacket(sock,PUBREC,5) < 0)
			return -3;
		//发送PUBREL
		len = MQTTSerialize_pubrel(buf, buflen,0, packetidbk);
		if (len == 0)
			return -4;
		if (transport_sendPacketBuffer(buf, len) < 0)
			return -6;
		//等待PUBCOMP
		if (WaitForPacket(sock,PUBREC,5) < 0)
			return -7;
		return 2;
	}
	//等级错误
	return -8;
}

然后在mqttclient.h 头文件中修改相关的宏定义即可，在这里多添加了一个枚举类型的TopicType，表示选择发布到“$dp”主题的类型，具体见代码清单。

代码清单mqttclient.h 头文件宏定义

#if LWIP_DNS
#define HOST_NAME "mqtt.heclouds.com" //服务器域名
#else
#define HOST_NAME "183.230.40.39" //服务器IP 地址
#endif

#define HOST_PORT 6002

#define CLIENT_ID "518725049" //
#define USER_NAME "217537" //用户名
#define PASSWORD "12345" //秘钥

#define TOPIC "temp_hum" //订阅的主题
#define TEST_MESSAGE "test_message" //发送测试消息

enum TopicType
{
    
    
	TopicType1 = 1,
	TopicType3 = 3,
	TopicType5 = 5
};

编译好程序后，就下载到开发板中，然后在OneNET 的控制台中可以看到数据点已经被存储了，而且能看到数据流信息，具体见图，然后我们就能用这些数据流作为可视化的数据源。

在这里插入图片描述

图 数据流

数据可视化

与百度云一样，数据可视化需要依赖数据的来源，而上一章我们得到数据的来源，那么就利用平台自身的可视化技术来让数据实时显示，首先进入“应用管理”页面：https://open.iot.10086.cn/develop/global/product/#/app/independent?pid=217537，点击添加应用，然后填写应用的相关信息，因为是测试应用，所以选择“私有”选项即可，具体见图。

在这里插入图片描述

图 添加应用

在应用编辑页面，选中两个仪表盘，放到画布中，然后点击仪表盘，选择“属性”，选择设备为开发板设备“fire_stm32f4”，数据流选择我们在一开始添加的数据流“temp”，选择自动刷新的频率为3 秒，同样的另一个湿度的仪表盘也是这样子操作，此外还可以添加折线图到画布中，也是一样的选择设备与数据流，至此可视化应用的设计部署就已经完成，具体见图。然后我们就能看到数据会随着开发板发布的数据更新，演示链接：https://open.iot.10086.cn/iotbox/appsquare/appview?openid=c673cc3ee3e436d298494aba2e5c08b8。

在这里插入图片描述

图 应用编辑

参考资料:LwIP 应用开发实战指南—基于野火STM32

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转载自blog.csdn.net/picassocao/article/details/129281436
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