STM8、STM8S003F3P6 实现PWM控制电机HAS10227

背景

有个项目需要控制一台风机的转速，使用STM8S003F3P6 输出PWM控制，这里就详细记录一下调试记录

原理图

原理图比较简单，电机接口CN3

电机接口原理图

与MCU管脚连接位置如下图

首先我们要明白电机的原理

电机 简单来说就是 实现电能与机械能相互转换的电工设备

那么我们经常使用的直流电机原理就是：

电生磁：通电导线会产生磁场 也就是电磁感应 旋转磁场带动转子转动。 电动机是由定子和转子组成，一个产生旋转磁场，一个为磁极，电机的转子(轴承)就转起来了。

这便实现了 电能->磁能->机械能的转换

下面两个图可以更直观的理解：

那么关于电机我们不做深究， 我们只需要知道，电机的本质，就是线圈 也就是电感元件

同时我们知道电感有防止电流突变的作用

关于电机HAS10227

不知道是哪个人，选型了个日本电机，手册都是日文，看起来累啊

 对应管脚，大概就是控制VSP电压来调制电机转速

 也就是对应CN3标号5

这里就是使用pwm调节电压，然后达到控制转速的目的

软件设计

pwm初始化，采用定时器1输出pwm

void Tim1_PWM_Init(void)
{  
  TIM1_DeInit();

  /* Time Base configuration */
  /*
  TIM1_Period = 4095
  TIM1_Prescaler = 0
  TIM1_CounterMode = TIM1_COUNTERMODE_UP
  TIM1_RepetitionCounter = 0
  */

  //TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, 4095, 0);
  TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1600 - 1, 0);//10KHZ

  /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
  
  /*
  TIM1_OCMode = TIM1_OCMODE_PWM2
  TIM1_OutputState = TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE
  TIM1_OutputNState = TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE
  TIM1_Pulse = CCR1_Val
  TIM1_OCPolarity = TIM1_OCPOLARITY_LOW
  TIM1_OCNPolarity = TIM1_OCNPOLARITY_HIGH
  TIM1_OCIdleState = TIM1_OCIDLESTATE_SET
  TIM1_OCNIdleState = TIM1_OCIDLESTATE_RESET
  
  */
  //TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM2, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE,
  //             CCR1_Val, TIM1_OCPOLARITY_LOW, TIM1_OCNPOLARITY_HIGH, TIM1_OCIDLESTATE_SET,
  //             TIM1_OCNIDLESTATE_RESET); 

  /*TIM1_Pulse = CCR2_Val*/
  //TIM1_OC2Init(TIM1_OCMODE_PWM2, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE, CCR2_Val,
  //             TIM1_OCPOLARITY_LOW, TIM1_OCNPOLARITY_HIGH, TIM1_OCIDLESTATE_SET, 
  //            TIM1_OCNIDLESTATE_RESET);

  
  
  /*The TIM1 CCR3 register value is equal to 0x3FF, so the TIM1 Channel 3 and TIM1 
  Channel 3N generate a PWM signal with a frequency equal to 488.28 Hz 
  and a duty cycle equal to:
  TIM1 Channel3 duty cycle = TIM1_CCR3 / ( TIM1_Period + 1) = 25%.*/
  /*TIM1_Pulse = CCR3_Val*/
  TIM1_OC3Init(TIM1_OCMODE_PWM2, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE,
               CCR3_Val, TIM1_OCPOLARITY_LOW, TIM1_OCNPOLARITY_HIGH, TIM1_OCIDLESTATE_SET,
               TIM1_OCNIDLESTATE_RESET);

  /*TIM1_Pulse = CCR4_Val*/
  //TIM1_OC4Init(TIM1_OCMODE_PWM2, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, CCR4_Val, TIM1_OCPOLARITY_LOW,
  //             TIM1_OCIDLESTATE_SET);

  /* TIM1 counter enable */
  TIM1_Cmd(ENABLE);

  /* TIM1 Main Output Enable */
  TIM1_CtrlPWMOutputs(DISABLE);  
  
}

从手册中可以看到PC3为PWM的控制管脚，刚刚也是原理图设计的管脚

控制电机转速，就是调节PWM的输出，如下函数所示

void setSpeed(void)
{
   CCR3_Val =   ((uint16_t)1120) - ((uint16_t) 112) * (5 - speed);//最大70%，每次递减7%
   TIM1->CCR3H = (uint8_t)(CCR3_Val >> 8);
   TIM1->CCR3L = (uint8_t)(CCR3_Val);
   TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE); 
}