1. 为什么需要在Linux系统上安装SIMPACK
简而言之，若需要实现基于Simpack的硬件在环(HiL)和软件在环(SiL)系统，其实时仿真Realtime模块仅完整支持Linux系统。
Realtime模块的常见应用包括驾驶模拟器、舒适度模拟器，或与发动机测试平台进行接口。下图为Simpack官方文档的实例，笔者也搭建了一套以Simpack Realtime为核心的类似系统。
Realtime求解器本身经过优化，可以在多个核心上并行运行，而动画和记录器分别在单独的核心上运行。动画和记录器都通过用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)与Realtime模块求解器通信。求解器与Realtime目标通信，而Realtime目标可以与外部硬件进行接口。Simpack Realtime可与多个不同的目标一起使用，以连接外部硬件/软件执行HiL/SiL模拟，例如dSPACE、Concurrent SIMulation Workbench和Simulink。
在Linux系统中，Realtime支持各个Target，包括：
- Target 'dspace'
- Targets 'concurrent' and 'concurrent-rfactor'
- Target 'udp-general'
- Target 'sensowheel'
- Target 'logitech-g27'
- Target 'sensowheel-g27'
- Target 'rfactor-pro'
- Target 'android-udp'
- Target 'sfunction'
- Target 'simat'
Windows系统仅支持以下Target：Logitech G27方向盘、Matlab/Simulink SIMAT。其中， Matlab/Simulink SIMAT就是比较常用的Simpack-Simulink联合仿真。
2. Ubuntu系统中安装SIMPACK2021x的操作步骤
解压安装包，生成文件夹的名称为DS Simulia SimPack 2021x Win Linux X64。
1）安装 SIMPACK。
在 .../DS Simulia SimPack 2021x Win Linux X64/install文件夹下，首先修改spck-2021x-build107-linux64-installer.bin的文件权限，允许文件作为程序执行。
之后，在终端中运行
sudo ./spck-2021x-build107-linux64-installer.bin
将跳出熟悉的Simpack安装界面。
选择确认安装——“是”。
选择安装路径。
勾选Simpack 2021x与OLicense Server。
正在安装中。
2）安装Olicense Server
SIMPACK安装完毕后，会跳出许可证允许文件作为程序执行程序的安装界面。
正常选择安装。
安装结束后，取消勾选Launch OLicense-Server，Finish。
同时，也取消勾选 Launch Simpack now。
3）Crack许可证文件
将Crack文件夹Crack下的 olicenseserver.lin 替换掉OLicense-Server安装路径下的文件。
若权限不足，则使用chmod +777指令修改对应文件夹权限。
- /opt文件夹处使用
sudo chmod +777 Optimum/ - /opt/Optimum文件夹处使用
sudo chmod +777 OLicenseServer/
获得文件夹修改权限后，可以删除原有olicenseserver.lin文件，再复制新的Crack文件夹的olicenseserver.lin文件到相应位置。
Tips: 如果端口 80 被 IIS 或其他 Web 服务器占用，请将 "olicenseserver.ini" 从 SolidSQUAD\ChangePort 文件夹覆盖到安装 olicenseserver.lin 的目录。
在OLicenseServer安装目录中，本例为/opt/Optimum/OLicenseServer，修改olicenseserver.lin的文件权限，允许文件作为程序执行。并在终端中运行：
sudo ./olicenseserver.lin 大部分情况下，将会遇到如下错误：
olicenseserver.lin: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.这个错误与 Linux 系统上的区域设置（locales）有关。这意味着在加载 olicenseserver.lin 时，程序试图访问一个不存在的本地化数据。为解决此问题，请在终端中输入：
gedit ~/.bashrc在打开的.bashrc文件的最后一行，补充如下段落：
export LC_ALL=C
export LC_CTYPE=C.UTF-8如下图第133、134行。
再次启动终端，在 /opt/Optimum/OLicenseServer中输入
sudo ./olicenseserver.lin 将会出现localhost:80端口已被打开。
4）导入许可证文件
打开网络浏览器，导航到 "http://localhost:80" 以打开 OLicenseServer 控制界面。 如果使用 "ChangePort" 配置，请导航到 "http://localhost:81"。 在导入许可证操作中，从 SolidSQUAD 目录选择 SIMPACKAG_SSQ.olixml，点击导入并等待多个 "accepted" 消息。
关闭 Web 界面。
5）在Simpack前处理GUI界面中输入License地址
若Simpack没有在桌面上生成快捷方式，则可以在/opt/Simpack-2021x/run/bin/linux64/simpack-gui中找到GUI前处理界面。
可以通过搜索gui后,右键选择运行，或者使用以下命令：
cd /opt/Simpack-2021x/run/bin/linux64
./simpack-gui
Simpack后处理程序，位于/opt/Simpack-2021x/run/bin/linux64/simpack-post。
可以通过搜索post后,右键选择运行，或者使用以下命令：
cd /opt/Simpack-2021x/run/bin/linux64
./simpack-post
根据以上程序打开方式，打开 Simpack前处理界面，在 DSLS 错误提示上选择忽略， 转到 "Extras - Licensing"，选择 "OLicense" 作为许可证类型，选择 "localhost:80" 作为许可证服务器。 如果使用 "ChangePort" 配置，请将 "localhost:81" 用作许可证服务器。
此时，顺利进入Simpack GUI界面，可以继续建模计算，完成安装。
注意：每次重启开机时，Olicenseserver可能不会自动启动，需要手动进入OLicenseServer安装目录，即/opt/Optimum/OLicenseServer中输入
sudo ./olicenseserver.lin 再启动Simpack前处理GUI界面程序。