一、参考资料
error while loading shared libraries的解决方案
libascend_hal.so: cannot open shared object file:No such…解决办法-云社区-华为云 (huaweicloud.com)
二、相关介绍
1. -lxxx.so命名
`lxxx` means `lib + lib-name + .so`
lc means libc.so,
lltdl means libltdl.so,
lXtst means libXts.so
2. 查找 .so 文件
ld -lxxx --verbose
gcc -lxxx --verbose
locate libhdf5.so
/usr/bin/ld: cannot find -lhdf5
# 这表示找不到库文件 libhdf5.so
# 若是其它库文件，则是 cannot find -lxxx ，其中 xxx 是库文件的名字。
解释说明
-lxxx表示lib + lib-name + .so。例如，-lhdf5表示libhdf5.so。
3. 静态库与动态库
静态库 GCC 进行链接时，会把静态库中代码打包(复制)到可执行程序中，程序运行时，可执行文件里就包含了所有的代码，直接运行。
动态库 GCC 进行链接时，动态库的代码不会被打包到可执行程序中，只是打包一些有关于动态库的信息，在运行时才找到动态库文件位置，加载代码后才运行。
4. ldd指令
通过 ldd (list dynamic dependencies) 指令，检查动态库依赖关系。
5. 搜索动态库路径
当系统加载可执行代码时候，能够知道其所依赖库的名字，但是还需要知道绝对路径。此时就需要系统的动态载入器来获取该绝对路径。
对于ELF 格式的可执行程序，是由 ld-linux.so 来完成的，找到库文件后将其载入内存。它先后搜索的顺序是：
- elf文件的
DT_RPATH段； - 环境变量
LD_LIBRARY_PATH； /etc/ld.so.cache文件列表；/lib或/usr/lib或/usr/local/lib目录。
6. ld.so.conf配置文件
ld.so.conf配置的作用是，将 /etc/ld.so.conf 列出的库文件路径缓存到 /etc/ld.so.cache以供使用。当安装完一些库文件，或者在 /etc/ld.so.conf 配置文件中增加新的库文件搜索路径，运行一下ldconfig，使所有的库文件都被缓存到文件 /etc/ld.so.cache 中。如果没有做以上操作，可能会找不到刚安装的库。
可以通过以下指令，更新ld.so.conf配置文件：
# 打开配置文件
sudo vi /etc/ld.so.conf
# 新增一行
/usr/local/lib
# 使配置生效
sudo ldconfig
# 查看配置
/sbin/ldconfig -v
三、问题描述
1. 情况一
/usr/bin/ld: cannot find -lxxx 的解决办法
make编译时，找不到 lxxx.so 动态库，导致报错。
/usr/bin/ld: cannot find -lc
/usr/bin/ld: cannot find -lltdl
/usr/bin/ld: cannot find -lXtst
2. 情况二
run运行可执行文件，找不到 .so 动态库，导致报错。
error while loading shared libraries: libXXXXXXX.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
libcal.so: cannot open shared object file: No file or directory
四、问题分析
1. 情况一
1.1 分析原因
默认情况下，编译器只会使用 /lib 和 /usr/lib 这两个目录下的库文件，通常通过源码包进行安装时，如果不指定 –prefix，会将库安装在 /usr/local/lib 目录下；当运行程序需要链接动态库时，提示找不到相关的 .so 库，会报错。也就是说，/usr/local/lib目录不在系统默认的库搜索目录中，需要将目录加进去。
1.2 解决办法
可以设定 LD_LIBRARY_PATH 环境变量，程序运行时会在此环境变量指定的文件夹下寻找动态链接库。
1.2.1 修改环境变量（永久有效）
其实，对于由普通用户自己编译生成的.so库文件，比较好的做法是将这些.so库文件的路径用export指令加入到~/.bashrc中的LD_LIBRARY_PATH变量中，LD_LIBRARY_PATH是程序运行需要链接.so库时会去查找的一个目录，~/.bashrc是登陆或打开shell时会读取的文件，这样，每次用户登录时，都会把这些.so库文件的路径写入LD_LIBRARY_PATH，这样就可以正常地使用这些.so库文件了。
普通用户可直接修改~/.bashrc或~/.bash_profile，该修改仅对当前用户有效。
root用户可修改/etc/profile，且对所有用户都有效。
以修改 ~/.bashrc 配置文件为例：
# 打开配置文件
vim ~/.bashrc
# 添加配置
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/hua/Myproject/1_basic/lib
# 若修改环境变量 LD_LIBRARY_PATH 不奏效，则修改变量 LIBRARY_PATH
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/home/hua/Myproject/1_basic/lib
# 更新配置
source ~/.bashrc
1.2.2 修改环境变量（临时）
在终端使用export命令来配置环境变量，但仅限于当前终端；对于其他终端窗口则需要重新使用export命令才起作用。
export配置环境变量的格式为：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/hua/Myproject/1_basic/lib
1.2.3 运行成功
再次检查动态库依赖关系。
2. 情况二
2.1 分析原因
如果更新 ld.so.conf 配置文件，还是出现以上错误，那可能的原因是：当前用户没有读取库目录的权限。从其他主机上拷贝一些.so动态库，然后用root权限放到了/usr/local/lib 目录中（普通用户没有该目录的写权限），然后切换用户运行程序时，始终提示找不到.so库。用root权限增加到 /usr/local/lib 目录中的.so文件，对于普通用户而言，是没有访问权限的。所以，以普通用户运行程序，当需要链接.so库时，在/usr/local/lib中是查找不到的。
2.2 解决办法
修改.so文件的权限。
sudo chown yoyo:yoyo /usr/local/lib/libhdf5.so
3. 情况三
能找到 .so 文件。
3.1 查找 .so 文件
locate libiconv.so
$ locate libiconv.so
/home/user/anaconda3/lib/libiconv.so # <-- right here
/home/user/anaconda3/lib/libiconv.so.2
/home/user/anaconda3/lib/libiconv.so.2.5.1
/home/user/anaconda3/lib/preloadable_libiconv.so
/home/user/anaconda3/pkgs/libiconv-1.14-0/lib/libiconv.so
/home/user/anaconda3/pkgs/libiconv-1.14-0/lib/libiconv.so.2
/home/user/anaconda3/pkgs/libiconv-1.14-0/lib/libiconv.so.2.5.1
3.2 创建软连接
Link it to the right place, usually it is /lib64 or /usr/lib64。
$ sudo ln -s /home/user/anaconda3/lib/libiconv.so /usr/lib64/
4. 情况四
能找到 .so 文件，但不符合命名规则，创建软链接即可。例如：libasound.so.2。
ln -s libasound.so.2 libasound.so
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so.1.65.1 /usr/lib/libboost_filesystem.so
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.65.1 /usr/lib/libboost_system.so
5. 情况五
需要用户编译生成的 .so 文件。
When you compile your program you must supply the path to the library; in g++ use the -L option:
编译c/c++程序，需要添加 -L 选项，才能生成 lib 链接库。
# c程序
g++ -L/path/foo/bar myprogram.cc -lxxx -o myprogram
# c++程序
g++ -L/home/user/myDir myprogram.cpp -lxxx -lxxx -o myprogram
6. 情况六
如果找不到 .so 文件，则下载安装。
- google下载；
- 百度下载；
6.1 示例一
sudo apt-get install libfoo-dev
# 如果apt-get安装失败，先添加apt源再安装
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
6.2 示例二
unable to locate libjasper-dev
# 解决办法
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev