ROS：指令回忆录

1、rosbag record -a                                #录制所有发布的话题到当前目录
   rosbag record -O bagname /velodyne_points       #录制指定的话题到当前目录
   rosbag info <your bagfile>                      #检查看bag文件的内容
   rosbag play data_file_name.bag                  #回放bag文件以再现系统运行过程
   rosbag play data_file_name.bag -r 0.5           #以0.5倍速播放.bag文件的内容