立创梁山派学习笔记——GPIO输出控制

前言

这个专栏主要是用来记录关于立创梁山派开发版的学习笔记的，之所以选择这时候记录这个板子，是因为立创那边最近新开了一个训练营，要用到这个板；而且正好可以对上一个专栏的STM32F4开发做个巩固，立创的这个板子用的是兆易创新的F470ZGT6，也是M4的内核，开发起来与STM32的M4系列其实差不了太多，就是写法上有些改变，这个在记录过程中会进行描述的。

开发板简介

立创的这个梁山派，可以说是散心病狂，同价位很难找到对手了，毕竟梁山派的理念就是“不靠卖板挣钱，以培养优秀工程师为己任”，PCB是四层板还给了沉金，只能说自家有板厂就是豪横，除了开发板本体以外还送支持SW下载和串口的DAP调试器。硬件外设及接口，由于是和核心板的定位，所以相对较少，不过好在IO口都用排针引出来了，可以自己整模块搭建外围电路，而且还给了一块SDRAM，对于想做GUI、小型离线游戏以及超大工程的开发者来说也是可以的。

具体的硬件参数大家自己去他们的主页介绍查看——立创开发板，学生身份貌似还可以免费申请。作为一款学习板来说是很强的。而且，GD32嘛，大家懂得都懂，基本上可以PIN对PIN替换STM32的芯片，这个板上的GD32F470和STM32F429基本上没啥区别,对比一下二者的引脚图，可以说就是一模一样的。

除此之外二者的寄存器的地址什么的都大差不差，也就是说，STM32F429的代码直接下载到GD32F470基本上是可以直接用的，当然，必须是外部的晶振一样的情况下。

除了命名方式上有些许修改，然后就是GD的主频稍高，不过这个不同之处是可以通过修改时钟来解决的，这个在我的嵌入式学习笔记——STM32的时钟树部分有过介绍，当时是将STM32F407给超频到200MHZ了。

有关GD的产品线，大家可以去它的官网进行查询。兆易创新。

GD32F407ZGT6官方资源

拿到一个开发板，要做的第一件事就是找到对应芯片的资料，最准确，最保险的第一手资料就是直接在其官网，输入对应的型号就可以得到了，首先打开兆易创新的官网，然后在产品中心找到MCU，
这里有M3、M4、M23、M33这些选项，GD32F470是M4系列的芯片，如果想要了解ARM Cortex_M的相关内容的话，可以去笔者这篇文章中查看：嵌入式学习笔记——基于Cortex-M的单片机介绍

然后在搜索栏输入GD32F470ZGT6，就会弹出对应器件的简介，可以看出，它最高支持240MHZ， 有1M的Flash,512K的SRAM，这里的Flash就类电脑手机的硬盘；SRAM就类似电脑的内存条，手机的运存。

然后点击进去，就可以看到官方的介绍：GD32F4产品系列紧贴市场高端需求，以高性能、强实时、大容量特性，强化更为广泛的市场领先优势。
GD32F4系列MCU采用Arm® Cortex®-M4内核，处理器主频高达240MHz，可支持算法复杂度更高的嵌入式应用，具备更快速的实时处理能力，并拥有业界领先的大容量存储优势。
GD32F4系列具有丰富的外设资源特性，可提供多达4个USART和4个UART，3个I2C，6个SPI，2个I2S，2个CAN2.0B、1个SDIO接口、1个10/100M以太网控制器，并支持USB2.0 FS和HS通信。还配备了3个采样率高达2.6M SPS的12位高速ADC和2个12位DAC。

关于这些知识，可以大致看一眼，暂时不是很重要，最重要的是拿到这两个东西，一个是数据手册，一个是用户指南，拿到这两个东西，关于GD的硬件设计注意事项，引脚功能，控制器的配置方式，功能都有了，这两个东西对于软件开发者来说就是字典的作用，用到对应的东西了就到这里面去查询即可。

数据手册

首先还是来看数据手册，前面的简介部分不看了，大家有兴趣的可以自己去看一下，这里我们直接看第2章的第2节Block diagram（框图部分）。

1.系统框图

如下图所示，通过这个框图可以快速找到整个芯片的外设、内核、内存、时钟总线之间的关系。首先位于左上角的是ARM的M4内核，其通过AHB总线与其他所有的外设联系起来，其中AHB总线又被分成了几个部分，每个部分都挂接着不同的外设资源，这个图在后面的编程过程中是需要经常使用的。在做初始化的时候，第一步就是打开对应的时钟，此时就需要查询外设对应的时钟线，通过这个图就可以快速获取。

2. 引脚复用表

处理系统框图，对于开发者来说第二个常用的就是2.6节的引脚功能介绍，在整个2.6节，可以查询到所有IO的功能，下图的的是引脚复用功能。假设我们要用USART0，此时在这个表中就可以找到，对应的复用是AF7，引脚是PA9和PA10。

3.命名规则

关于这个部分，这里给大家截个图，如果看不清的话，大家可以移步去笔者的嵌入式学习笔记——基于Cortex-M的单片机介绍查看。

4.其他

数据手册里面的其他东西暂时不做赘述，后面遇见一个说一个，其实在编程开发过程中，更多用的是上面的两个，剩下的内容大部分是硬件参数，对应我们绘制原理图和PCB的时候有指导作用，一些硬件的重要参数就需要根据手册的要求进行设置，这个部分留到原理图和PCB篇进行介绍。

用户手册

除了芯片手册，用的更多的就是这个用户手册了，这个里面详细介绍了芯片的所有外设资源的框图，寄存器，寄存器每一位的详细功能，结构框图，在实际使用过程中，需要开发者根据这个手册对相应的寄存器进行配置，以用来实现对应的功能，绝大多数的配置都是看这个手册就搞定了，除了系统滴答和中断的那个部分是需要查询内核手册外，其他的东西，看这个手册就够了。

固件库与PACK包

除了上面的两个手册，我们还需要拿到两个东西，一个就是官方的固件库，另一个就是开发环境需要的芯片包，下载网址在这：https://www.gd32mcu.com/cn/download下拉选中F4，然后找到应用软件，将GD32F4xx_Firmware_Library_V3.0.4以及线面的GD32F4xx_Add都下载了。

好了，到此，开发所需的MCU的官方资料就都找齐了，接下来就是搭建开发环境（上面这些东西立创官方都是有提供的，这里笔者只是演示一下怎么寻找）

开发环境搭建

开发环境笔者还是使用的KEIL的MDK，当然这个开发板是支持IAR和VScode的，大家可以根据自己的喜好来，开发环境的搭建就就不赘述了，大家跟着立创的教程就可以搞定，使用的社区版，也没有什么要注意的事项。官方的教学链接：
开发环境
器件包安装

立创官方的资料包

除了上面的这些东西，还需要有有原理图才能进行开发，这时就需要去立创下载了，链接如下：
梁山Pi开发板
百度网盘资料：https://pan.baidu.com/s/1O_2eZLAs25Kt0vKwWS6D8w?pwd=h2jd 提取码：h2jd
这个资源包的01，就是上面介绍的那些文档的来源。这里面的资料是很全的，懒得翻的同学可以直接下载这个。

在硬件资料里面就可以看见原理图了。

资料齐活，开发

至此，资料、开发环境就都齐活了，可以正式开始开发了，关于STM32、GD32这一类的单片机，一般都是有对应的固件库进行编程的，是很方便，但是会让大家接触底层逻辑的变少，有时候会不明所以，所以笔者的建议是，第一遍，如果可以的话，可以尽力尝试自己看手册用寄存器配置，使用完寄存器后再去用库函数、甚至是CubeMX、HAL库都会更清晰。

1.工程搭建

1.在拿到官方的固件库后，首先先新建一个自己的工程文件夹，尽量不要用中文，然后在工程文件夹内再新建四个文件夹，命名参考如下：

2.打开官方的固件库，在里面找到工程所需的文件，

（1）CMSIS的系统配置文件，system_gd32f4xx.c
路径：GD32F4xx_Firmware_Library_V3.0.4\Firmware\CMSIS\GD\GD32F4xx\Source

（2）CMSIS的启动文件，startup_gd32f450_470.s，这要选择对应的型号
路径：GD32F4xx_Firmware_Library_V3.0.4\Firmware\CMSIS\GD\GD32F4xx\Source\ARM

（3）.除了上面这两个源文件，还需要包含对应的头文件，
CMSIS里面的头文件 include文件夹
路径：GD32F4xx_Firmware_Library_V3.0.4\Firmware\CMSIS\GD\GD32F4xx

（4）除了这个头文件的文件夹，还需要额外包含一下下面四个头文件，直接将这四个头文件放到上面的include文件夹即可
路径：GD32F4xx_Firmware_Library_V3.0.4\Firmware\CMSIS

至此CMSIS的文件所需的就搞定了。

（5）然后就需要将外设固件库整体（红框内的src和include文件夹整体）copy到我们自己工程下的Firmware下，这个里面全部是外设的配置相关的内容。

自己的工程目录

（6）然后就是将模板Template文件夹下的中断相关函数和头文件，系统滴答的函数和头文件copy到我们自己工程目录的USER文件夹下。


（7）打开MDK ，新建工程，选中存放工程的文件夹，然后给工程取个名字，注意不能使用中文。

选择芯片型号，直接在索引栏输入GD32F470ZG即可，回车，在下方会有对应的型号出现，如果没有出现下图的现象，就是芯片支持包(PACK包)没有安装好，需要再安装一下。

这是系统帮我们生成工程的这里我们自己手动添加，不需要系统帮忙直接点击OK

（8）然后就是导入文件，添加头文件路径、添加宏定义，这里

最后添加完毕后，编译出现0warings,0errors就可以了。如果有工程搭建异常的，可以直接拿官方的工程哈，详细步骤立创也有文档。新建工程模板

想要我这个工程的也可以私信获取哈。

2.使用寄存器点亮LED

点亮LED就需要操作GPIO口，GPIO是单片机连接外界电路与内部的桥梁，对GPIO不太了解的同学可以去笔者的嵌入式学习笔记——认识STM32的 GPIO口进行查看，与GD32是一样的。

GPIO数量

在了解了GPIO是个啥，有啥功能以后，我们来看一下这款单片机的GPIO口，涉及到芯片的参数，前面提到过，需要查询芯片的数据手册，通过数据手册我们可以查询到，这个单片机有114个GPIO

按照命名规则，对应端口为GPIOA(0-15)、GPIOB(0-15)、GPIOC(0-15)、GPIOD(0-15)、GPIOE（0-15）、GPIOF(0-15)、GPIOG(0-15);加上GPIOH（0-1），齐总GPIOH0和H1是外部高速时钟的输入源

PC14和PC15是外部低速时钟的输入

除此之外，其他的都是可以实现GPIO的各项功能的。

LED的GPIO口

在对GPIO的数量，命名，功能有了大致的认识后，接下来就可以借助GPIO的功能来实现一些功能了，首当其冲的自然是点灯了。为了能正常点灯，第一步就是要在原理图上找到对应的GPIO口

通过观察原理图，我们不仅要知道GPIO口时那个，还需要知道驱动方式，很明显，4个LED都是高电平有效，GPIO输出高电平LED亮，输出低电平LED灭。

GPIO的配置流程

找到对应GPIO口管脚后到底要这么配置呢，这个时候就需要用到前面提到过的GD32用户参考手册了。使用到了GPIO就去对应的GPIO章节查看，这里是在第七章，首先是对GPIO的特性、功能做了一个简介。

这些都在前面做过介绍了，重点是接下来的第三节关于GPIO的功能描述：

1.每个通用 I/O 端口都可以通过 32 位控制寄存器（GPIOx_CTL）:配置为:
1： GPIO 输入；2.GPIO 输出；3.AF 功能；4.模拟模式。也就是说GPIO一共四种大的模式，这里的模式是需要我们配置对应的地方来控制的，就拿这里的灯来说，就是需要配置为输出模式。

2.当选择 AF 功能时，引脚 AF 输入/输出是通过 AF 功能输出使能 来选择；这里明显是针对AF模式下说的，我们现在只需点亮一个LED不用管这个，后面遇到AF功能的时候有个印象即可。

3.当端口配置为 输出（GPIO 输出或 AFIO 输出）时，可以通过 GPIO 输出模式寄存器（GPIOx_OMODE）配置为推挽或开漏模式。这个点我们需要注意了，这里提到了输出的另外两种子模式，一种是推挽，一种是开漏，关于这两个模式的具体区别大家去上面的GPIO介绍那篇中查看。由于我们的LED既需要控制开，有需要控制关，而且外部电路是没有上拉电阻的，所以我们需要选用既能输出高又能输出低的推挽模式。

4.输出端口的最大速度可以通过 GPIO输出速度寄存器（GPIOx_OSPD） 配置，这里的也是输出有关的，所以也需要进行配置。

5.每个端口可以通过 GPIO 上/下拉寄存器（GPIOx_PUD）配置为浮空（无上拉或下拉），上拉或下拉功能。都说了是每一个端口，自然再配置输出模式的时候也是要配置的，只不过在输出模式下，不需要这个若上下拉的加入，所以直接配置为浮空。
根据上面的描述，已经大致知道了配置流程，接下来就要解决怎么配的问题，根据上面的描述，明显是有一个个的寄存器供我们来写入数据进而控制对应功能的。那么具体怎么控制呢，接着往下看用户手册。

GPIO的寄存器

在手册第7.4节，专门对各个寄存器进行了介绍，一眼看去是不是上面提到的寄存器在这里都有，接下来我们一一查看就可以了。需要注意一下，这里有个GPIOx的地址，这个地址就是寄存器在单片机内存的位置了，寄存器编程操作的也就是这个地址上的东西，只不过在固件库中已经帮封装好了，就不太需要我们去折腾基地址，偏移地址这些了，当然有想法的同学也可以折腾一下，也很好理解的。

1.端口控制寄存器（GPIOx_CTL x=A…I）

第一个寄存器就是端口控制寄存器，前面的功能描述中提到过，它是用来控制GPIO的具体模式的，一共有输入，输出，AF、模拟四种大功能；我们都知道二进制只有0和1两种状态，这里有四种状态，猜一下，一个GPIO管脚需要用到几位寄存器来进行控制。
答案很明显，四种模式嘛，那肯定是2位二进制啊，一共有“00 01 10 11”四种模式，话说到这，前面提到过一组GPIO端口有0-15共16个管脚，那么这一组是不是刚刚好就是16*2=32位二进制控制呢，而我们的GPIOx_CTL刚好就是32位。
上面只是我们的推测，接下来了来看看手册怎么描述的，如下图，每个GPIO管脚都对应两位，一共四种模式，其中CTLx的x与GPIOA x对应。

这是手册中给我们的信息，那么怎么跟编程关联起来呢，我们打开工程，找到Firmware，然后找到里面的gd32f4xx_gpio.c，双击打开，然后右键跳转，打开头文件。

下拉，就可以看见一些熟悉的东西，GPIO_CTL(gpiox) ，这玩意是不是和上面的寄存器名称大差不差的，可以发现，这就是一个宏定义，就拿GPIOA来举例吧，GPIOA的基地址是：0x4002 0000 GPIOA_CTL的偏移地址是0x00,也就是说，GPIOA_CTL的地址是0X4002 0000；
注意宏定义中的意义，GPIO_CTL后面是需要传参的，而这个参数也就是上方的GPIOA，而GPIOA又是一个宏定义，有一个GPIO_BASE+0x00000000U；

那我们继续跳转，来到了gd32f4xx.h，可以看见GPIO_BASE还是一个宏定义，又指向了AHB1_BUS_BASE，到此终于知道了值是0x4002 0000U，然后一路反向加回来，0x4002 0000U+0x0000 000U+0x0000 0000U+0x00U，最终等于0X4002 0000也就是GPIOA_CTL的地址。

好了，绕了一大圈，终于知道了GPIO_CTL在编程时的写法。来实战一下，我们需要初始化PE3、PD7、PG3、PE5为输出模式，具体的写法应该是：
需要提醒一下，在同时操作多个二进制位的时候，我们最好是先清零，然后再赋值，这样才能避免寄存器的原有值造成影响。
补充一点关于位操作的知识，由于操作二进制位的手要注意避免影响到其他的位所以：
位操作过程中，写0的语法是 &=~（1<<对应的位）
写1的语法是|=（1<<对应的位）
举个栗子，
PE3 ，一次要写两位，最好是先清零，清零方式：GPIOE3的控制位是6-7位，于是将0x03<<6为后得到：1100 0000，取反0011 1111然后位于与操作，0-5位与1相与保持原来的值不变，而6-7与0相与直接被置零。
GPIO_CTL(GPIOE) &= ~(0x03<<6);
清零后还需要写入对应模式的值，输出模式，对应的值应该是01，也就是说对第六位写入1就可以了，于是按照如下操作即可。
GPIO_CTL(GPIOE) |= (0x01<<6);

依次类推，可以将其他四个GPIO也初始化为输出模式，代码如下：

//选择对应管脚是输入模式还是输出模式，2位控制一个管脚；输出模式
	//PE3
	GPIO_CTL(GPIOE) &= ~(0x03<<6);
	GPIO_CTL(GPIOE) |= (0x01<<6);
	//PD7
	GPIO_CTL(GPIOD) &= ~(0x03<<14);
	GPIO_CTL(GPIOD) |= (0x01<<14);
	//PG3
	GPIO_CTL(GPIOG) &= ~(0x03<<6);
	GPIO_CTL(GPIOG) |= (0x01<<6);
	//PA5
	GPIO_CTL(GPIOA) &= ~(0x03<<10);
	GPIO_CTL(GPIOA) |= (0x01<<10);

2.端口输出模式寄存器（GPIOx_OMODE, x=A…I）

然后是端口输出模式寄存器，前面也提到过，这个寄存器主要是用来选择推挽输出还是开漏输出的，这里只有推挽和开漏两个模式，对应一个二进制位的0和1是不是刚刚合适。

果然，手册中也是一位二进制位控制一个GPIO的管脚，那么在代码中如何控制呢，根据刚刚的经验，不难找到其具体的写法。

然后就是具体的配置了，由于这里只是用到了一位二进制位，所以可以不清零，直接写入对应的值即可。
配置代码：

//设置输出模式为推挽输出  1位控制一个管脚；
	GPIO_OMODE(GPIOE) &=~(0x01<<3);//设置PE3为推挽输出
	GPIO_OMODE(GPIOD) &=~(0x01<<7);//设置PD7为推挽输出
	GPIO_OMODE(GPIOG) &=~(0x01<<3);//设置PG3为推挽输出
	GPIO_OMODE(GPIOA) &=~(0x01<<5);//设置PA5为推挽输出
	

3.端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPD, x=A…I）

剩下的就都可以类推了，接下来就是输出速度控制，这个输出输出速度实际上是和功耗挂钩的，输出速度越快，功耗越大。这里我们就点个灯，所以可以直接配置一个最慢的速度，四度一共有四个模式，所以需要两位二进制位来控制，因此操作时也需要先清零后赋值。

也就是说这里写入00就可以了。具体的代码：

//设置输出速度，2位控制一个管脚；
	GPIO_OSPD(GPIOE) &= ~(0x03<<6);//PE3速度等级为0，点个灯而已
	GPIO_OSPD(GPIOD) &= ~(0x03<<14);//PD7速度等级为0
	GPIO_OSPD(GPIOG) &= ~(0x03<<6);//PG3速度等级为0
	GPIO_OSPD(GPIOA) &= ~(0x03<<10);//PA5速度等级为0

4.端口上拉/下拉寄存器（GPIOx_PUD, x=A…I）

再然后就是端口上拉下拉寄存器了，在输出模式下，不需要这个弱上下拉，所以配置为浮空模式，也就是写入00；如下图所示，可以发现，这个寄存器和前面的端口控制寄存器一样，也是每两位控制一个GPIO管脚的。

在代码中的写法如下：
GPIO_PUD(gpiox)

具体的配置代码如下：

	//设置上下拉，2位控制一个管脚；输出，不需要上下拉（无上下拉模式,浮空）
	GPIO_PUD(GPIOE) &= ~(0x03<<6);//PE3为浮空模式00
	GPIO_PUD(GPIOD) &= ~(0x03<<14);//PD7为浮空模式00
	GPIO_PUD(GPIOG) &= ~(0x03<<6);//PG3为浮空模式00
	GPIO_PUD(GPIOA) &= ~(0x03<<10);//PA5为浮空模式00

5.端口输出控制寄存器（GPIOx_OCTL, x=A…I）

再往下就是使用端口输出控制器寄存器来实现具体的电平输出了，写1输出高，写0输出低，至于其他的那些寄存器，暂时用不上，后面用到了再一一介绍。

输出控制寄存器的具体写法如下：
GPIO_OCTL(gpiox)

根据原理图可以知道，LED灯需要输出高电平才可以点亮。于是配置代码如下：

//设置初始状态，输出控制寄存器，移位控制一个管脚
	GPIO_OCTL(GPIOE) |=(0x01<<3);//设置PE3为高，开启LED1
	GPIO_OCTL(GPIOD) |=(0x01<<7);//设置PD7为高，开启LED2
	GPIO_OCTL(GPIOG) |=(0x01<<3);//设置PG3为高，开启LED3
	GPIO_OCTL(GPIOA) |=(0x01<<5);//设置PA5为高，开启LED4

到这里，关于GPIO口的配置就结束了，那么是不是把这些代码丢到程序中就可以点亮小灯了呢，答案是否，为什么呢；原因就是我们上面的所有步骤只是相当于打开了分开关，总闸还没开呢，那么总闸怎么开呢？

3.开启GPIO时钟

上面已经将GPIO的各个配置都做好了，但是缺少了一步，开启对应GPIO的时钟，而且这个时钟的开启必须是在GPIO的功能配置之前。必须先打开总开关，然后再开启分开关。关于这个总开关，其实在上面的介绍中提到过，就是框图的那儿，当时是说，所有的外设都是通过时钟总线与ARM内核通信和控制的，所以我们需要在下图中找到GPIO的位置，然后再去用户手册开启对应的时钟。下图中红框的位置就是GPIO，它挂接在AHB1上。

找到了对应的时钟总线后，就需要编程开启了，那么怎么开启呢，和上面配置GPIO一样，面对配置的问题，直接找用户编程手册，在编程手册第4章，专门介绍了时钟单元，这里可以直奔主题，在4.3节RCU寄存器部分直接下拉，找到**4.3.10. AHB1 使能寄存器（RCU_AHB1EN）**注意是AHB1使能寄存器。可以看到该寄存器的后面8位每一位对应着一个GPIO的端口，写入1表示使能，也就是说我们要对GPIOA、D、E、G对应的控制位写入1。

纳闷这个寄存器的具体写法是什么样呢，思路与找GPIO的寄存器写法一致，我们找到对应的头文件，gd32f4xx_RCU.h。进入后下来在57行就有着这个寄存器在代码中的写法。

根据这些，就已经可以将时钟使能了。具体的代码如下：

    RCU_AHB1EN |=(1<<0);//开启A端口的时钟
	RCU_AHB1EN |=(1<<3);//开启D端口的时钟
	RCU_AHB1EN |=(1<<4);//开启E端口的时钟
	RCU_AHB1EN |=(1<<6);//开启G端口的时钟

至此，整个点灯所需要的寄存器就配置完毕了，接下来就是编写自己所需的功能函数以及头文件了。

4.完整代码如下：

#include "led.h"

/************************************************
函数名称 ： Led_Init
功    能 ： led灯gpio引脚配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： LC
备    注 ：
LED1------PE3-------推挽输出------高电平有效
LED2------PD7-------推挽输出------高电平有效
LED3------PG3-------推挽输出------高电平有效
LED4------PA5-------推挽输出------高电平有效
*************************************************/
void Led_Init(void)
{
    
    
	//开启端口A,D,E,G的时钟  1位控制一个端口；
	RCU_AHB1EN |=(1<<0);//开启A端口的时钟
//	RCU_AHB1EN |=(1<<3);//开启D端口的时钟
//	RCU_AHB1EN |=(1<<4);//开启E端口的时钟
	RCU_AHB1EN |=(0X3<<3);//开启DE端口的时钟
	RCU_AHB1EN |=(1<<6);//开启G端口的时钟
	
	//选择对应管脚是输入模式还是输出模式，2位控制一个管脚；输出模式
	//PE3
	GPIO_CTL(GPIOE) &= ~(0x03<<6);
	GPIO_CTL(GPIOE) |= (0x01<<6);
	//PD7
	GPIO_CTL(GPIOD) &= ~(0x03<<14);
	GPIO_CTL(GPIOD) |= (0x01<<14);
	//PG3
	GPIO_CTL(GPIOG) &= ~(0x03<<6);
	GPIO_CTL(GPIOG) |= (0x01<<6);
	//PA5
	GPIO_CTL(GPIOA) &= ~(0x03<<10);
	GPIO_CTL(GPIOA) |= (0x01<<10);
	
	//设置输出模式为推挽输出  1位控制一个管脚；
	GPIO_OMODE(GPIOE) &=~(0x01<<3);//设置PE3为推挽输出
	GPIO_OMODE(GPIOD) &=~(0x01<<7);//设置PD7为推挽输出
	GPIO_OMODE(GPIOG) &=~(0x01<<3);//设置PG3为推挽输出
	GPIO_OMODE(GPIOA) &=~(0x01<<5);//设置PA5为推挽输出
	
	//设置输出速度，2位控制一个管脚；
	GPIO_OSPD(GPIOE) &= ~(0x03<<6);//PE3速度等级为0，点个灯而已
	GPIO_OSPD(GPIOD) &= ~(0x03<<14);//PD7速度等级为0
	GPIO_OSPD(GPIOG) &= ~(0x03<<6);//PG3速度等级为0
	GPIO_OSPD(GPIOA) &= ~(0x03<<10);//PA5速度等级为0
	
	//设置上下拉，2位控制一个管脚；输出，不需要上下拉（无上下拉模式,浮空）
	GPIO_PUD(GPIOE) &= ~(0x03<<6);//PE3为浮空模式00
	GPIO_PUD(GPIOD) &= ~(0x03<<14);//PD7为浮空模式00
	GPIO_PUD(GPIOG) &= ~(0x03<<6);//PG3为浮空模式00
	GPIO_PUD(GPIOA) &= ~(0x03<<10);//PA5为浮空模式00
	
	//设置初始状态，输出控制寄存器，移位控制一个管脚
	GPIO_OCTL(GPIOE) &=~(0x01<<3);//设置PE3为低，关闭LED1
	GPIO_OCTL(GPIOD) &=~(0x01<<7);//设置PD7为低，关闭LED2
	GPIO_OCTL(GPIOG) &=~(0x01<<3);//设置PG3为低，关闭LED3
	GPIO_OCTL(GPIOA) &=~(0x01<<5);//设置PA5为低，关闭LED4
}

/***********************************************
*函数名    :Led_Flow
*函数功能  :实现一个简单的流水灯（非阻塞）
*函数参数  :u8 dir方向 ，u8 speed(流水速度)
*函数返回值:void
*函数描述  :
dir 0: LED1-LED2-LED3-LED4
		1: LED4-LED3-LED2-LED1
speed: 1-9 数字越大，流水越慢
*********************************************/
void Led_Flow(uint8_t dir,uint8_t speed)
{
    
    
	static uint8_t  n=1;
	static uint32_t cnt=0;
	switch(n)
	{
    
    
		case 1: LED_1_ON;break;
		case 2: LED_2_ON;break;
		case 3: LED_3_ON;break;
		case 4: LED_4_ON;break;
		default: break;
	}
	cnt++; 
	//延时切换灯
	if(cnt> 500000 * speed)  //不精准延时
	{
    
    
		switch(n)
		{
    
    
			case 1: LED_1_OFF;break;
			case 2: LED_2_OFF;break;
			case 3: LED_3_OFF;break;
			case 4: LED_4_OFF;break;
			default: break;
		}
		if(dir==0)
		{
    
    
			n++;    //往左切灯
			if(n>4)
			{
    
    
				n=1;	
			}
		}
		else if(dir==1)
		{
    
    
			n--;
			if(n==0)
			{
    
    
				n=4;
			}
		}
		cnt=0;
	}
}

//以下为头文件
#ifndef _LED_H
#define _LED_H

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#define LED_1_ON GPIO_OCTL(GPIOE) |=(0x01<<3)//置1拉高对应管脚，LED1灯亮 PE3
#define LED_1_OFF GPIO_OCTL(GPIOE) &=~(0x01<<3)//置0拉低对应管脚，LED1灯灭
#define LED_1_TURN GPIO_OCTL(GPIOE) ^= (0x01<<3)//异或操作实现翻转


#define LED_2_ON GPIO_OCTL(GPIOD) |=(0x01<<7)//置1拉高对应管脚，LED2灯亮 PD7
#define LED_2_OFF GPIO_OCTL(GPIOD) &=~(0x01<<7)//置0拉低对应管脚，LED2灯灭
#define LED_2_TURN GPIO_OCTL(GPIOD) ^= (0x01<<7)//异或操作实现翻转


#define LED_3_ON GPIO_OCTL(GPIOG) |=(0x01<<3)//置1拉高对应管脚，LED3灯亮 PG3
#define LED_3_OFF GPIO_OCTL(GPIOG) &=~(0x01<<3)//置0拉低对应管脚，LED3灯灭
#define LED_3_TURN GPIO_OCTL(GPIOG) ^= (0x01<<3)//异或操作实现翻转

#define LED_4_ON GPIO_OCTL(GPIOA) |=(0x01<<5)//置1拉高对应管脚，LED4灯亮 PA5
#define LED_4_OFF GPIO_OCTL(GPIOA) &=~(0x01<<5)//置0拉低对应管脚，LED4灯灭
#define LED_4_TURN GPIO_OCTL(GPIOA) ^= (0x01<<5)//异或操作实现翻转

void Led_Init(void);
void Led_Flow(uint8_t dir,uint8_t speed);
#endif  /* BSP_LED_H */

然后在主函数中初始化、调用宏定义或者流水灯功能函数就可以实现功能了。

最终效果