修改了/etc/sudoers的权限导致这个错误
解决：
1、重启服务器，按F11，进入BOOt Menu，选择“ubuntu”，回车，按上下键或esc
2、进入GNU GRUB 界面（如果可以开机重启，直接进入，可以不执行第1步）
3、选择ubuntu 高级选项
4、选择recovery mode格式，按E(不要按回车，要可写)
5、将ro改为rw，Ctrl+X进入下图界面， 选择root按下回车，就进入了root用户的终端
6、在终端输入：chmod 0440 /etc/sudoers
然后reboot
备注：重启后，rw会恢复为ro
如果忘记root密码，可以试试root，没有设置时，可能默认是这个。
感谢：https://www.codetd.com/article/3725146