运行ROS相关代码报错：
找到原因，解决方法也很简单，我这边选择的方式是将该路径下的libffi.so.7文件备份后（重命名为libffi_bak.so.7），再在该路径下创建一个新的libffi.so.7链接至/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0，即输入命令：
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 libffi.so.7
sudo ldconfig
二.安装pycharm社区版以及创建桌面快捷方式
进入/bin的目录下，执行命令
sh ./pycharm.sh
创建快捷方式：终端输入：sudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktop 进入到文本编辑界面
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm3
Comment=Pycharm3:The Python IDE
Exec=sh /home/cxiansheng/下载/pycharm-community-2018.1.2/bin/pycharm.sh
Icon=/home/cxiansheng/下载/pycharm-community-2018.1.2/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;