【设备信息】我的设备是4070ti，支持cuda12.0,但是目前用的还是11.7
1）fatal error: cusparse.h: No such file or directory
因为cuda版本和改名的原因，这个在cuda版本中比较有效的解决办法是：
sudo apt search libcusparse
得到结果如下（不同版本cuda得到的结果应该不相同）：
进一步选择后缀中含有dev的进行下载
sudo apt-get install libcusparse-dev-11-7
2）fatal error: cusolverDn.h: No such file or directory
参考网上的解决办法：[BUG] fatal error: cusolverDn.h: No such file or directory
sudo apt install nvidia-cuda-dev
能解决我的问题，但是可能会引入其他问题，详见参考
3）SystemError: initialization of _internal failed without raising an exception
numpy版本不兼容，重装numpy
pip install numpy==1.23.4
4) ImportError: libc10_cuda.so: cannot open shared object file: No such file or directory
出现这个问题的我猜想是因为版本上不兼容，我的方式是删除现在的pytorch重装：
conda install pytorch==1.13.0 torchvision==0.14.0 torchaudio==0.13.0 pytorch-cuda=11.7 -c pytorch -c nvidia
5)用户名/pytorch3d/_C.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol:…
使用的是 conda install pytorch3d -c pytorch3d 进行安装可能是导致这个原因发生的主要问题！建议是直接使用pytorch3d源码进行编译
git clone https://github.com/facebookresearch/pytorch3d.git
cd pytorch3d && pip install -e .
【参考】https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/blob/main/INSTALL.md
6） invalid value for --gpu-architecture (-arch)
版本不兼容，参考【出错 invalid value for --gpu-architecture (-arch)】选用torch==1.13.0+cu17